[发明专利]汽车AVM模块的标定系统及方法在审
| 申请号： | 201910732230.X | 申请日： | 2019-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN110517322A | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 包青成;位友亮;张娇椒 | 申请（专利权）人： | 铱斯电子科技(上海)有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 31280 上海申浩律师事务所 | 代理人： | 龚敏<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 201906 上海市宝*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 模拟摄像头 拍摄图片 标定 测试夹具 汽车 存储 汽车前方 图像处理 标定系统 二次分析 截取 电源 扭曲 指令 供电 成功 图片 | ||
1.一种汽车AVM模块的标定系统，其特征在于，其包括用于安装AVM模块的测试夹具、存储有汽车前方拍摄图片的前模拟摄像头、存储有汽车后方拍摄图片的后模拟摄像头、存储有汽车左方拍摄图片的左模拟摄像头、存储有汽车右方拍摄图片的右模拟摄像头和用于为测试夹具供电的电源，汽车前方拍摄图片包括汽车前方带有模拟标定布的图片，汽车后方拍摄图片包括汽车后方带有模拟标定布的图片，汽车左方拍摄图片包括汽车左方带有模拟标定布的图片，汽车右方拍摄图片包括汽车右方带有模拟标定布的图片；
所述AVM模块用于在接收到测试夹具发来的标定指令后，分别从测试夹具获取到前模拟摄像头、后模拟摄像头、左模拟摄像头和右模拟摄像头中的汽车前方拍摄图片、汽车后方拍摄图片、汽车左方拍摄图片和汽车右方拍摄图片，并进行标定，截取标定完成后的图片进行图像处理，二次分析图像处理后的图片是否存在扭曲损坏，在为是时表明标定不成功，在为否时表明标定成功。
2.如权利要求1所述的汽车AVM模块的标定系统，其特征在于，二次分析图像处理后的图片是否存在扭曲损坏包括：判断图像处理后的图片中四个模拟标定布是否有扭曲损坏，在为是时表明标定不成功，在为否时表明标定成功。
3.如权利要求1所述的汽车AVM模块的标定系统，其特征在于，所述AVM模块用于保存测试数据和标定成功后的图片至PC端。
4.一种汽车AVM模块的标定方法，其特征在于，其利用如权利要求1所述的标定系统实现，所述标定方法包括以下步骤：
S1、将AVM模块放置在测试夹具上，测试夹具上电，按下开启按钮；
S2、测试夹具唤醒AVM模块，开始测试唤醒时间、视频的切换和AVM模块的版本信息是否正确；
S3、测试夹具发送标定指令，AVM模块分别从测试夹具获取到前模拟摄像头、后模拟摄像头、左模拟摄像头和右模拟摄像头中的汽车前方拍摄图片、汽车后方拍摄图片、汽车左方拍摄图片和汽车右方拍摄图片，并进行标定；
S4、截取标定完成后的图片进行图像处理，二次分析图像处理后的图片是否存在扭曲损坏，在为是时表明标定不成功，在为否时表明标定成功。
5.如权利要求4所述的汽车AVM模块的标定方法，其特征在于，在步骤S4中，判断图像处理后的图片中四个模拟标定布是否有扭曲损坏，在为是时表明标定不成功，在为否时表明标定成功。
6.如权利要求4所述的汽车AVM模块的标定方法，其特征在于，在步骤S4之后，保存测试数据和标定后的图片至PC端。
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