[发明专利]汽车AVM模块的标定系统及方法

说明书

本发明汽车AVM模块的标定系统及方法，包括安装AVM模块的测试夹具、存储有汽车前方拍摄图片的前模拟摄像头、存储有汽车后方拍摄图片的后模拟摄像头、存储有汽车左方拍摄图片的左模拟摄像头、存储有汽车右方拍摄图片的右模拟摄像头和用于为测试夹具供电的电源；AVM模块用于在接收到测试夹具发来的标定指令后，分别从测试夹具获取到前模拟摄像头、后模拟摄像头、左模拟摄像头和右模拟摄像头中的汽车前方拍摄图片、汽车后方拍摄图片、汽车左方拍摄图片和汽车右方拍摄图片，并进行标定，截取标定完成后的图片进行图像处理，二次分析图像处理后的图片是否存在扭曲损坏，在为是时表明标定不成功，在为否时表明标定成功。

技术领域

本发明涉及汽车标定技术领域，特别是涉及一种汽车AVM模块的标定系统及方法。

背景技术

360度全景影像系统(AVM)，通过安装在车身前后左右的4个超广角摄像头，同时采集车辆四周的影像，对图像进行畸变还原—视角转化—图像拼接—图像增强等处理，最终形成一幅无缝完整的车周全景鸟瞰图。该系统不但可以显示全景图，还可同时显示任一方向的单视图；直观地呈现出车辆所处的位置和周边情况。系统大大地拓展了驾驶员对周围和环境的感知能力，使驾驶员在处理车辆起步、行车转弯、泊车入位、窄道会车、规避障碍等情况时从容不迫、轻松自如，可以有效减少刮蹭、甚至碰撞碾压等事故的发生。

但在工厂实际量产时，需要对组装完成的AVM模块进行自动标定校正，以便系统能够优化图像拼接效果；而传统的标定方式是基于标定场地、标定布以及车载摄像头进行的实车标定。实车标定流程基本如下：

1)布置标定场地；

2)车辆进入测试工位，并摆正；

3)连接OBD插头，进行AVM数据读取工作；

4)AVM数据读取完毕，进行数据计算，并AVM进行标定；

5)AVM数据标定数据写回ECU；

6)本地保存LOG及数据；

7)拔出诊断OBD插头，准备下一次检测。

测试结束以后，操作人员断开测试终端与车的连接；同时测试报告被送往产品质量计算机，出现故障代码的结果将并被打印成报告

显而易见，整个标定操作对于操作人员的专业要求较高，场地面积大，数据处理和存储都需要人工操作完成，整个标定过程所需的时间较长，对于量产AVM主机来说是较为不便的。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题和不足，提供一种人员专业度要求低、效率高、节约场地、缩减成本的汽车AVM模块的标定系统及方法。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

本发明提供一种汽车AVM模块的标定系统，其特点在于，其包括用于安装AVM模块的测试夹具、存储有汽车前方拍摄图片的前模拟摄像头、存储有汽车后方拍摄图片的后模拟摄像头、存储有汽车左方拍摄图片的左模拟摄像头、存储有汽车右方拍摄图片的右模拟摄像头和用于为测试夹具供电的电源，汽车前方拍摄图片包括汽车前方带有模拟标定布的图片，汽车后方拍摄图片包括汽车后方带有模拟标定布的图片，汽车左方拍摄图片包括汽车左方带有模拟标定布的图片，汽车右方拍摄图片包括汽车右方带有模拟标定布的图片。

所述AVM模块用于在接收到测试夹具发来的标定指令后，分别从测试夹具获取到前模拟摄像头、后模拟摄像头、左模拟摄像头和右模拟摄像头中的汽车前方拍摄图片、汽车后方拍摄图片、汽车左方拍摄图片和汽车右方拍摄图片，并进行标定，截取标定完成后的图片进行图像处理，二次分析图像处理后的图片是否存在扭曲损坏，在为是时表明标定不成功，在为否时表明标定成功。