[发明专利]一种图像型火焰识别检测方法

权利要求书

1.一种图像型火焰识别检测方法，其特征在于利用摄像机获取现场视频图像，通过计算机或嵌入式系统进行处理，同时采用RGB图像和灰度图像处理进行火焰识别检测，具体包括以下步骤：

S1：将所获取的视频图像转化为RGB图像和灰度图像，并建立灰度背景图像；

S2：对于RGB图像，提取火焰颜色区域，并对火焰颜色区域进行灰度阈值判断和区域面积判断，形成彩色图像可疑区域；

S3：对于灰度图像，提取当前灰度图像与灰度背景图像差异区域，并对差异区域进行灰度阈值判断和区域面积判断，形成灰度图像可疑区域；

S4：分别对彩色图像可疑区域和灰度图像可疑区域计算面积，并进行累积，形成彩色可疑区域面积序列和灰度可疑区域面积序列；

S5：分别对彩色可疑区域面积序列和灰度可疑区域面积序列进行DFT傅里叶变换，并对结果采用专用公式进行计算得到计算结果；

S6：对专用公式计算得到的计算结果进行阈值判断，分别得到彩色图像计算结果和灰度图像计算结果，两幅图像相与得到火焰识别结果，同时根据灰度图像计算结果得到非可疑区域，并进行灰度背景图像更新；

在所述步骤S5中，所述专用公式为result＝max(Rdft)*3.3；

Rdft为所述彩色可疑区域面积序列和灰度可疑区域面积序列进行DFT傅里叶变换后的变换序列，max()为取序列中的最大值操作，result为所述计算结果；

所述步骤S6中，所述对专用公式计算得到的计算结果进行阈值判断采用如下条件：T9＝result＝T10，其中result为所述计算结果，T9取值为10，T10取值为30；

当彩色图像所述计算结果不满足条件时，所述彩色图像计算结果置为0，否则所述彩色图像计算结果为所述步骤S2中所述彩色图像可疑区域；当灰度图像所述计算结果不满足条件时，所述灰度图像计算结果置为0，否则所述灰度图像计算结果为所述步骤S3中所述灰度图像可疑区域；

所述非可疑区域是所述灰度图像计算结果取反得到；

所述进行灰度背景图像更新是指将所述灰度背景图像中的与所述非可疑区域匹配的区域的像素更新为灰度图像相应位置像素。

2.根据权利要求1所述的图像型火焰识别检测方法，其特征在于，所述步骤S1中，所述建立灰度背景图像是将第五帧所述灰度图像作为所述灰度背景图像。

3.根据权利要求1所述的图像型火焰识别检测方法，其特征在于，所述步骤S2中，所述提取火焰颜色区域采用如下条件：R-G＝T1，R-B＝T2，G-B＝T3，以上条件都满足的视为火焰颜色区域，其中R、G、B为所述RGB图像的红绿蓝分量值，T1取值为50至80，T2取值为50至80，T3取值为10至30；

所述灰度阈值判断采用如下条件：Gcr＝T4，Gcr为所述火焰颜色区域内像素的灰度值，T4取值为120，不满足条件的像素被移出所述火焰颜色区域；

所述区域面积判断采用如下条件：Acr＝T5，Acr为所述火焰颜色区域内像素的数量，T5取值为20，不满足条件的区域被移出所述火焰颜色区域；

经过以上条件筛选，所有条件均满足的区域形成所述彩色图像可疑区域。

4.根据权利要求1所述的图像型火焰识别检测方法，其特征在于，所述步骤S3中，所述提取当前灰度图像与灰度背景图像差异区域采用如下条件：Dcb＝T6，以上条件满足的视为所述差异区域，其中Dcb为所述灰度图像和所述灰度背景图像每个像素的灰度值差异的绝对值，T6取值为10；

所述灰度阈值判断采用如下条件：Ggr＝T7，Ggr为所述差异区域内像素的灰度值，T7取值为160，不满足条件的像素被移出所述差异区域；

所述区域面积判断采用如下条件：Agr＝T8，Agr为所述差异区域内像素的数量，T8取值为20，不满足条件的区域被移出所述差异区域；

经过以上条件筛选，所有条件均满足的区域形成所述灰度图像可疑区域。

5.根据权利要求1所述的图像型火焰识别检测方法，其特征在于，所述步骤S4中，所述分别对彩色图像可疑区域和灰度图像可疑区域计算面积，是指计算所述彩色图像可疑区域和灰度图像可疑区域的像素数量，所述累积是指循环累积一段时间内的像素数量，形成所述彩色可疑区域面积序列和灰度可疑区域面积序列，序列长度为40至50。