[发明专利]一种图像型火焰识别检测方法有效
申请号: | 201910732425.4 | 申请日: | 2019-08-09 |
公开(公告)号: | CN110580449B | 公开(公告)日: | 2023-05-02 |
发明(设计)人: | 孙宇臣 | 申请(专利权)人: | 北京准视科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/60 | 分类号: | G06V20/60;G06V20/40;G06V10/56 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100011 北京市朝阳区安华里*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 图像 火焰 识别 检测 方法 | ||
本发明涉及火灾探测报警技术领域,尤其是涉及一种图像型火焰识别检测方法,其利用摄像机获取现场视频图像,通过计算机或嵌入式系统进行处理,同时采用RGB图像和灰度图像处理进行火焰识别检测,该方法简单实用,不需要复杂计算,适用范围广,可以广泛应用于各种基于计算机或嵌入式的系统,具有较强的实用性。
技术领域
本发明涉及火灾探测报警技术领域,尤其是涉及一种图像型火焰识别检测方法。
背景技术
随着摄像机技术、计算机技术、图像识别技术和嵌入式技术的发展,利用图像处理进行火灾识别的技术和系统日趋成熟,具有无接触、速度快、可视化、保护范围广等优点。开发适用性广、兼容不同应用环境的火焰识别方法对此项技术的实用化和广泛应用具有重要价值。
发明内容
本发明的目的在于提供一种图像型火焰识别检测方法,该方法能够更好适应不同应用场所,有效提高系统的实用性。
为了实现上述目的,本发明所采用的技术方案如下:
一种图像型火焰识别检测方法,其特征在于利用摄像机获取现场视频图像,通过计算机或嵌入式系统进行处理,同时采用RGB图像和灰度图像处理进行火焰识别检测,具体包括以下步骤:
S1:将所获取的视频图像转化为RGB图像和灰度图像,并建立灰度背景图像;
S2:对于RGB图像,提取火焰颜色区域,并对火焰颜色区域进行灰度阈值判断和区域面积判断,形成彩色图像可疑区域;
S3:对于灰度图像,提取当前灰度图像与灰度背景图像差异区域,并对差异区域进行灰度阈值判断和区域面积判断,形成灰度图像可疑区域;
S4:分别对彩色图像可疑区域和灰度图像可疑区域计算面积,并进行累积,形成彩色可疑区域面积序列和灰度可疑区域面积序列;
S5:分别对彩色可疑区域面积序列和灰度可疑区域面积序列进行DFT傅里叶变换,并对结果采用专用公式进行计算得到计算结果;
S6:对专用公式计算得到的计算结果进行阈值判断,分别得到彩色图像计算结果和灰度图像计算结果,两幅图像相与得到火焰识别结果,同时根据灰度图像计算结果得到非可疑区域,并进行灰度背景图像更新。
在所述步骤S1中,所述建立灰度背景图像是将第五帧所述灰度图像作为所述灰度背景图像。
在所述步骤S2中,所述提取火焰颜色区域采用如下条件:R-G = T1,R-B = T2,G-B = T3,以上条件都满足的视为火焰颜色区域,其中R、G、B为所述RGB图像的红绿蓝分量值,T1取值为50至80,T2取值为50至80,T3取值为10至30;
所述灰度阈值判断采用如下条件:Gcr=T4,Gcr为所述火焰颜色区域内像素的灰度值,T4取值为120,不满足条件的像素被移出所述火焰颜色区域;
所述区域面积判断采用如下条件:Acr=T5,Acr为所述火焰颜色区域内像素的数量,T5取值为20,不满足条件的区域被移出所述火焰颜色区域;
经过以上条件筛选,所有条件均满足的区域形成所述彩色图像可疑区域。
在所述步骤S3中,所述提取当前灰度图像与灰度背景图像差异区域采用如下条件:Dcb= T6,以上条件满足的视为所述差异区域,其中Dcb为所述灰度图像和所述灰度背景图像每个像素的灰度值差异的绝对值,T6取值为10;
所述灰度阈值判断采用如下条件:Ggr=T7,Ggr为所述差异区域内像素的灰度值,T7取值为160,不满足条件的像素被移出所述差异区域;
所述区域面积判断采用如下条件:Agr=T8,Agr为所述差异区域内像素的数量,T8取值为20,不满足条件的区域被移出所述差异区域;
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