[发明专利]一种电子元件转移装置

权利要求书

1.一种电子元件转移装置，其特征在于，包括驱动原载体进行移动的原载体驱动模块、驱动目标载体进行移动的目标载体驱动模块、用于对位于转移工位处的原载体进行局部复位或/和定位的原载体复位定位模块以及用于将电子元件从原载体上顶出到目标载体上的顶出模块，其中，所述原载体上设置有待转移的呈平面布置的电子元件，所述目标载体用于接收转移后的电子元件；所述原载体驱动模块用于驱动原载体作X-Y移动使待转移的呈平面布置的电子元件逐个位于转移工位处，所述目标载体驱动模块用于驱动目标载体移动使其承接电子元件的部位到达转移工位处；沿着顶出模块顶出电子元件的方向，所述目标载体位于原载体的前方；

所述顶出模块包括用于将电子元件从原载体顶至目标载体上的顶针以及用于驱动顶针作往复摆动以便往复循环地将电子元件从原载体上顶出的顶出驱动机构，所述顶出驱动机构包括摆动臂和驱动摆动臂往复摆动的摆动动力机构，所述摆动臂通过转动支点连接于设备的支架上，所述顶针设置在摆动臂上并随摆动臂的摆动而往复运动。

2.根据权利要求1所述的电子元件转移装置，其特征在于，所述顶针为一个或多个，当顶针为多个时，多个顶针的针尖共同构成一个顶出平面，用于将电子元件顶出。

3.根据权利要求1或2所述的电子元件转移装置，其特征在于，所述顶针安装在摆动臂的底部上，朝向目标载体方向。

4.根据权利要求1所述的电子元件转移装置，其特征在于，所述摆动动力机构包括用于驱动摆动臂往靠近原载体的方向摆动的靠近动力机构和用于驱动摆动臂往远离原载体的方向摆动的远离动力机构，其中，所述靠近动力机构包括始终对摆动臂施加靠近原载体的动力的靠近动力件；所述远离动力机构包括远离动力件，所述摆动臂的一端固定在底板的转动支铰上，另一端与靠近动力件和远离动力件相连。

5.根据权利要求4所述的电子元件转移装置，其特征在于，所述靠近驱动件为拉伸弹簧，该拉伸弹簧的两端分别固定在摆动臂和底板上；所述摆动臂的一端铰接在铰接座上，另一端与拉伸弹簧连接，所述顶针设置在铰接座和拉伸弹簧之间的摆臂上；所述远离动力件固定在底板上，并通过凸轮托住摆动臂。

6.根据权利要求5所述的电子元件转移装置，其特征在于，所述的摆动臂一端通过滚动轴承贴在驱动凸轮的外缘面上。

7.根据权利要求5所述的电子元件转移装置，其特征在于，所述驱动凸轮的外缘沿着圆周的方向设有一个或多个驱动部；在设有多个驱动部的驱动凸轮中，两两相邻的驱动部之间构成内凹的回落位。

8.根据权利要求1-7任一项所述的电子元件转移装置，其特征在于，所述原载体复位定位模块包括真空吸附机构和吸附驱动机构，所述真空吸附机构包括吸附箱体和密封件，所述吸附箱体位于原载体上远离目标载体的一侧，该吸附箱体以顶针为中心且吸附住原载体，所述吸附箱体与负压发生器连通，由驱动控制机构导通产生负压吸力，将原载体局部吸紧保持原位或将随电子元件弹出的原载体局部复位固定。

9.根据权利要求1-7任一项所述的电子元件转移装置，其特征在于，所述目标载体远离原载体的一侧设有用于在电子元件转移至目标载体的过程中将位于转移工位处的目标载体固定的目标载体固定模块，该目标载体固定模块包括负压吸附头。