[发明专利]扫地机器人及其清洁装置

权利要求书

1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：机器人主体(100)、集尘盒(110)和出尘口(120)；

所述集尘盒(110)设置于所述机器人主体(100)内，所述出尘口(120)设置于所述机器人主体(100)上，且所述出尘口(120)与所述集尘盒(110)连通，所述集尘盒(110)内的尘土能够通过所述出尘口(120)排出。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还包括控制部(130)；

所述控制部(130)设置于所述机器人主体(100)上，且所述控制部(130)与所述出尘口(120)连接，所述控制部(130)用于控制所述出尘口(120)的打开或关闭。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述控制部(130)包括弹性件(131)和阀门板(132)；

所述阀门板(132)设置于所述出尘口(120)上，所述弹性件(131)的一端与所述机器人主体(100)连接，所述弹性件(131)的另一端与所述阀门板(132)连接，所述弹性件(131)用于使所述阀门板(132)具有靠近所述出尘口(120)的运动趋势，以使所述阀门板(132)紧贴于所述出尘口(120)。

4.一种基于扫地机器人的清洁装置，其特征在于，包括清洁主体(200)、拖布清洗装置(300)、尘土回收装置(400)和如权利要求1-3任一项所述的扫地机器人；

所述机器人主体(100)设置于所述清洁主体(200)上，所述拖布清洗装置(300)与所述清洁主体(200)连接，所述拖布清洗装置(300)用于清洗所述机器人主体(100)上的拖布(150)；

所述尘土回收装置(400)与所述清洁主体(200)连接，所述尘土回收装置(400)与所述出尘口(120)连通，所述尘土回收装置(400)用于收纳所述集尘盒(110)内的尘土。

5.根据权利要求4所述的基于扫地机器人的清洁装置，其特征在于，所述拖布清洗装置(300)包括清洗驱动装置(310)和清洗组件(320)；

所述清洗组件(320)设置于所述清洁主体(200)上，所述清洗驱动装置(310)与所述清洗组件(320)传动连接，所述清洗驱动装置(310)用于带动所述清洗组件(320)相对于所述清洁主体(200)移动，以使所述清洗组件(320)清洗所述拖布(150)。

6.根据权利要求5所述的基于扫地机器人的清洁装置，其特征在于，所述清洗组件(320)包括传动部(321)和清洗部(322)；

所述清洁主体(200)上设置有清洗槽(210)，所述清洗槽(210)内设置有滑动部(220)，所述滑动部(220)与所述清洁主体(200)连接，所述清洗驱动装置(310)与所述传动部(321)传动连接，所述清洗部(322)设置于所述传动部(321)上，且所述传动部(321)与所述滑动部(220)滑动连接，所述清洗部(322)用于冲洗所述拖布(150)。

7.根据权利要求6所述的基于扫地机器人的清洁装置，其特征在于，所述传动部(321)上设置有刮洗部(323)；

所述刮洗部(323)与所述拖布(150)抵接，以刮洗所述拖布(150)。

8.根据权利要求7所述的基于扫地机器人的清洁装置，其特征在于，还包括升降装置(160)；

所述升降装置(160)设置于所述机器人主体(100)内，所述升降装置(160)与所述拖布(150)传动连接，所述升降装置(160)用于带动所述拖布(150)伸入到所述清洗槽(210)中。