[发明专利]扫地机器人及其清洁装置

说明书

本发明提供了一种扫地机器人及其清洁装置，涉及地面清洁技术领域，包括：机器人主体、集尘盒和出尘口；集尘盒设置于机器人主体内，出尘口设置于机器人主体上，且出尘口与集尘盒连通，集尘盒内的尘土能够通过出尘口排出。通过在机器人主体上设置出尘口，出尘口与集尘盒连通，使集尘盒中的尘土通过出尘口排出，缓解了现有技术中存在的扫地机器人内的垃圾收纳盒无法快速的清理垃圾的技术问题，实现了便于集尘盒中的尘土排出，提高垃圾清理效率的技术效果。

技术领域

本发明涉及地面清洁技术领域，尤其是涉及一种扫地机器人及其清洁装置。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

扫地机器人内的垃圾收纳盒收纳满后，需要将垃圾收纳盒从扫地机器人中拿出，倾倒垃圾；扫地机器人上的拖布需要清洁时，需要将拖布从扫地机器人上卸下清洗，清洗完毕后重新安装在扫地机器人上。

但是，传统的扫地机器人内的垃圾收纳盒倾倒垃圾方式繁琐，无法快速的清理垃圾，且由于拖布的清洁需要拆卸与安装，造成拖布的清洁效率低，进而影响扫地机器人的清洁效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种扫地机器人及其清洁装置，以缓解了现有技术中存在的扫地机器人内的垃圾收纳盒无法快速的清理垃圾，且由于拖布的清洁需要拆卸与安装，造成拖布的清洁效率低，进而影响扫地机器人的清洁效率的技术问题。

本发明提供的扫地机器人，包括：机器人主体、集尘盒和出尘口；

所述集尘盒设置于所述机器人主体内，所述出尘口设置于所述机器人主体上，且所述出尘口与所述集尘盒连通，所述集尘盒内的尘土能够通过所述出尘口排出。

进一步的，所述扫地机器人还包括控制部；

所述控制部设置于所述机器人主体上，且所述控制部与所述出尘口连接，所述控制部用于控制所述出尘口的打开或关闭。

进一步的，所述控制部包括弹性件和阀门板；

所述阀门板设置于所述出尘口上，所述弹性件的一端与所述机器人主体连接，所述弹性件的另一端与所述阀门板连接，所述弹性件用于使所述阀门板具有靠近所述出尘口的运动趋势，以使所述阀门板紧贴于所述出尘口。

本发明提供的基于扫地机器人的清洁装置，包括清洁主体、拖布清洗装置、尘土回收装置和所述扫地机器人；

所述机器人主体设置于所述清洁主体上，所述拖布清洗装置与所述清洁主体连接，所述拖布清洗装置用于清洗所述机器人主体上的拖布；

所述尘土回收装置与所述清洁主体连接，所述尘土回收装置与所述出尘口连通，所述尘土回收装置用于收纳所述集尘盒内的尘土。

进一步的，所述拖布清洗装置包括清洗驱动装置和清洗组件；

所述清洗组件设置于所述清洁主体上，所述清洗驱动装置与所述清洗组件传动连接，所述清洗驱动装置用于带动所述清洗组件相对于所述清洁主体移动，以使所述清洗组件清洗所述拖布。

进一步的，所述清洗组件包括传动部和清洗部；

所述清洁主体上设置有清洗槽，所述清洗槽内设置有滑动部，所述滑动部与所述清洁主体连接，所述清洗驱动装置与所述传动部传动连接，所述清洗部设置于所述传动部上，且所述传动部与所述滑动部滑动连接，所述清洗部用于冲洗所述拖布。

进一步的，所述传动部上设置有刮洗部；

所述刮洗部与所述拖布抵接，以刮洗所述拖布。

进一步的，还包括升降装置；