[发明专利]一种立体车库停车系统及取车出库方法在审
申请号: | 201910733282.9 | 申请日: | 2019-08-09 |
公开(公告)号: | CN110409894A | 公开(公告)日: | 2019-11-05 |
发明(设计)人: | 陈原培;张余;向剑;谭红;秦玮 | 申请(专利权)人: | 重庆交通大学 |
主分类号: | E04H6/20 | 分类号: | E04H6/20;E04H6/06;E04H6/18 |
代理公司: | 重庆市信立达专利代理事务所(普通合伙) 50230 | 代理人: | 陈炳萍 |
地址: | 402247 重庆市*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 锥齿轮 立柱 前后平移 驱动机构 上端 载车板 垂直方向驱动 转动驱动机构 立体车库 立柱水平 停车系统 连接键 出库 取车 下端 电机 固定钢丝绳 滑轨连接 螺栓固定 停车技术 动力源 故障点 滑动板 线接触 轴承座 轴连接 卷筒 轮子 停车 智能 | ||
1.一种立体车库停车系统,其特征在于,所述的立体车库停车系统设置有:
立柱;
立柱上端设置有垂直方向驱动机构,立柱下端设置有立柱水平转动驱动机构,立柱水平转动驱动机构下端设置有载车板前后平移驱动机构;
载车板前后平移驱动机构固定在滑动板上,载车板前后平移驱动机构通过轮子与滑轨连接。
2.如权利要求1所述的立体车库停车系统,其特征在于,所述垂直方向驱动机构包括:第一电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、钢丝绳卷筒、钢丝绳、盘式制动器;
立柱上端通过螺栓固定有第一电机,第一电机通过连接键与第一锥齿轮连接;第一锥齿轮与第二锥齿轮线接触,第二锥齿轮通过连接键与轴连接,轴上固定钢丝绳卷筒,轴通过轴承座与立柱上端连接;
盘式制动器制动盘通过连接键与轴连接,制动钳通过螺栓固定于立柱上端;钢丝绳卷筒缠绕有钢丝绳,钢丝绳一端固定在卷筒上,另一端与载车板连接。
3.如权利要求1所述的立体车库停车系统,其特征在于,所述立柱水平转动驱动机构包括:第二电机、第一直齿轮、第二直齿轮、轴承;
滑动板通过螺栓与第二电机连接,第二电机通过连接键与第一直齿轮连接;第一直齿轮与第二直齿轮线接触,第二直齿轮通过连接键与立柱连接,立柱通过轴承与滑动板连接。
4.如权利要求1所述的立体车库停车系统,其特征在于,所述载车板前后平移驱动机构包括:第三电机、轮子、第三锥齿轮、第四锥齿轮;
滑动板上通过螺栓固定有第三电机连接,第三电机输出轴通过连接键与第四锥齿轮连接;
第四锥齿轮与第三锥齿轮线接触,第三锥齿轮通过连接键与轴连接,轴两端通过轴承与滑动板相连,轴上固定两与滑轨接触的轮子。
5.一种利用如权利要求1所述的立体车库停车系统提升机构取车出库方法,其特征在于,所述提升机构取车出库方法,具体包括以下步骤:
步骤一,第三电机驱动直齿锥齿轮转动,带动轴及轮子转动,使立柱与载车板向前移动至预定位置;
步骤二,第二电机驱动直齿圆柱齿轮转动,带动固定于立柱上直齿圆柱齿轮转动,使立柱右转90°或者左转90°;
步骤三,第一电机驱动齿轮,带动固定在轴上的钢丝绳卷筒转动,钢丝绳随着卷筒反向转动,固定在钢丝绳末端的载车板随着钢丝绳卷筒的转动向下移动至预定位置,此时汽车位置与停车入库时位置相同,出库完成。
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