[发明专利]一种立体车库停车系统及取车出库方法

说明书

本发明属于智能停车技术领域，公开了一种立体车库停车系统及取车出库方法，立柱上端设置有垂直方向驱动机构，立柱下端设置有立柱水平转动驱动机构，立柱水平转动驱动机构下端设置有载车板前后平移驱动机构；载车板前后平移驱动机构固定在滑动板上，载车板前后平移驱动机构通过轮子与滑轨连接；垂直方向驱动机构的立柱上端通过螺栓固定有第一电机，第一电机通过连接键与第一锥齿轮连接；第一锥齿轮与第二锥齿轮线接触，第二锥齿轮通过连接键与轴连接，轴上固定钢丝绳卷筒，轴通过轴承座与立柱上端连接。本发明提高了停车效率，提高了安全性。相对于现有技术减少了动力源的数量，降低了成本，并减少了可能的故障点。

技术领域

本发明属于智能停车技术领域，尤其涉及一种立体车库停车系统及取车出库方法。

背景技术

目前，业内最接近的现有技术：随着汽车工业的迅猛发展，我国汽车拥有量急剧增加。立体车库作为交通设施的组成部分，随着交通运输的繁忙及发展，对立体车库的管理要求也在不断提高。目的在于使立体车库能够方便、快捷、安全。

升降横移立体车库使用全自动化控制，车库结构简单，存取车相对于4层及以上立体车库较短，因此被广泛使用。但是，此类立体车库在存取车以及驱动结构方面仍然有些不足，链传动带来了诸多局限性，且易磨损，长时间使用稳定性较差，液压提升机构传动比较小，传动比增大则会带来制造成本增加和稳定性降低。立体车库存车与取车通道浪费了宝贵的空间资源，存取车过程运动单一，取车效率不能有效提高，驱动机构数量随着车位数量增多而增多，增加了立体车库制造和维护成本，并导致结构更加复杂，在一定程度上带来了安全隐患。

综上所述，现有技术存在的问题是：

(1)现有立体车库停车系统链传动带来了诸多局限性，且易磨损，长时间使用稳定性较差，液压提升机构传动比较小，传动比增大则会带来制造成本增加和稳定性降低。

(2)立体车库存车与取车通道浪费了宝贵的空间资源，存取车过程运动单一，取车效率不能有效提高，驱动机构数量随着车位数量增多而增多，增加了立体车库制造和维护成本，并导致结构更加复杂，在一定程度上带来了安全隐患。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种立体车库停车系统及取车出库方法。

本发明是这样实现的，一种立体车库停车系统设置有：

立柱；

立柱上端设置有垂直方向驱动机构，立柱下端设置有立柱水平转动驱动机构，立柱水平转动驱动机构下端设置有载车板前后平移驱动机构；

载车板前后平移驱动机构固定在滑动板上，载车板前后平移驱动机构通过轮子与滑轨连接。

进一步，所述垂直方向驱动机构包括：第一电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、钢丝绳卷筒、钢丝绳、盘式制动器；

立柱上端通过螺栓固定有第一电机，第一电机通过连接键与第一锥齿轮连接；第一锥齿轮与第二锥齿轮线接触，第二锥齿轮通过连接键与轴连接，轴上固定钢丝绳卷筒，轴通过轴承座与立柱上端连接；

盘式制动器制动盘通过连接键与轴连接，制动钳通过螺栓固定于立柱上端；钢丝绳卷筒缠绕有钢丝绳，钢丝绳一端固定在卷筒上，另一端与载车板连接。

进一步，所述立柱水平转动驱动机构包括：第二电机、第一直齿轮、第二直齿轮、轴承；

滑动板通过螺栓与第二电机连接，第二电机通过连接键与第一直齿轮连接；第一直齿轮与第二直齿轮线接触，第二直齿轮通过连接键与立柱连接，立柱通过轴承与滑动板连接。

进一步，所述载车板前后平移驱动机构包括：第三电机、轮子、第三锥齿轮、第四锥齿轮；

滑动板上通过螺栓固定有第三电机连接，第三电机输出轴通过连接键与第四锥齿轮连接；