[发明专利]一种高精度视觉传感器快换卡具在审
申请号: | 201910733627.0 | 申请日: | 2019-08-09 |
公开(公告)号: | CN110480218A | 公开(公告)日: | 2019-11-22 |
发明(设计)人: | 臧同乐;赵治军;李俊明;郝青 | 申请(专利权)人: | 唐山英莱科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 063000 河北省唐山市高新区卫国北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 视觉传感器 卡具 传感器安装座 快速装拆 自锁装置 焊枪 锁紧销 快换 传感器放置 焊接效率 人工拆装 狭小空间 传统的 固定式 绝缘板 智能化 标定 拆下 焊接 环节 配合 干涉 重复 应用 | ||
1.一种高精度视觉传感器快换卡具,包括传感器安装座(1)和视觉传感器(2),所述传感器安装座(1)和视觉传感器(2)之间通过绝缘板(3)固定连接,其特征在于:所述传感器安装座(1)的背面活动连接有传感器放置座(4),所述传感器安装座(1)的右侧活动连接有基座(5),且基座(5)右侧的顶部通过螺丝固定连接有焊枪把持器(6),所述传感器安装座(1)内部的中间固定连接有第一自锁装置(7),所述基座(5)左侧的中间固定连接有第一锁紧销(8),且第一自锁装置(7)套设在第一锁紧销(8)的外部,所述传感器安装座(1)背面的中间固定连接有第二锁紧销(9),所述传感器放置座(4)内部的上方固定连接有第二自锁装置(10),且第二自锁装置(10)套设在第二锁紧销(9)的外部。
2.根据权利要求1所述的一种高精度视觉传感器快换卡具,其特征在于:所述基座(5)左侧的上下两侧均固定连接有第一定位销(11),所述传感器安装座(1)右侧的上下两侧均固定连接有与第一定位销(11)相适配的第一耐磨导向环(12),且第一耐磨导向环(12)套设在第一定位销(11)的外部。
3.根据权利要求1所述的一种高精度视觉传感器快换卡具,其特征在于:所述传感器放置座(4)正面的下方固定连接有第二定位销(13),所述传感器安装座(1)的背面固定连接有与第二定位销(13)相适配的第二耐磨导向环(14),且第二耐磨导向环(14)套设在第二定位销(13)的外部。
4.根据权利要求1所述的一种高精度视觉传感器快换卡具,其特征在于:所述传感器安装座(1)顶部的左侧固定连接有第一气嘴(15),所述传感器安装座(1)的内部开设有第一气道(16),且第一气道(16)的两端分别与第一气嘴(15)的底端和第一自锁装置(7)的左端连通。
5.根据权利要求1所述的一种高精度视觉传感器快换卡具,其特征在于:所述传感器放置座(4)顶部的后侧固定连接有第二气嘴(17),所述传感器放置座(4)的内部开设有第二气道(18),且第二气道(18)的两端分别与第二气嘴(17)的底端和第二自锁装置(10)的后端连通。
6.根据权利要求1所述的一种高精度视觉传感器快换卡具,其特征在于:所述第一自锁装置(7)和第二自锁装置(10)均包括外筒(19),所述外筒(19)的内部开设有插孔(20),且第一锁紧销(8)和第二锁紧销(9)的一端均延伸至插孔(20)的内部。
7.根据权利要求6所述的一种高精度视觉传感器快换卡具,其特征在于:所述插孔(20)的上下两侧均开设有滑槽(21),且滑槽(21)的内表面滑动连接有卡板(22),所述插孔(20)内表面的右侧滑动连接有活塞(23),且活塞(23)上下两侧的左端均固定连接有推杆(24),所述推杆(24)的一侧固定连接有圆块(25),所述卡板(22)的内部开设有与圆块(25)相适配的斜槽(26),且圆块(25)的表面与斜槽(26)的内表面滑动连接。
8.根据权利要求7所述的一种高精度视觉传感器快换卡具,其特征在于:所述滑槽(21)的内表面且位于卡板(22)远离活塞(23)的一侧固定连接有金属弹片(27),且金属弹片(27)的右端与滑槽(21)的内表面固定连接,所述金属弹片(27)的中间与卡板(22)的一侧相互抵触。
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