[发明专利]一种高精度视觉传感器快换卡具

说明书

本发明公开了一种高精度视觉传感器快换卡具，包括传感器安装座和视觉传感器，所述传感器安装座和视觉传感器之间通过绝缘板固定连接，本发明涉及卡具技术领域。该高精度视觉传感器快换卡具，利用第一自锁装置配合第一锁紧销，可实现传感器安装座与基座的快速装拆，而利用第二自锁装置配合第二锁紧销，可实现传感器安装座与传感器放置座的快速装拆，相较于传统的固定式卡具，可以在焊枪焊接狭小空间时自动拆下视觉传感器，避免视觉传感器与工件或卡具干涉，在需要视觉传感器时再装回到焊枪上，扩大了视觉传感器的应用范围，且减少了人工拆装的环节和视觉传感器重复标定的环节，有利于提升智能化焊接效率。

技术领域

本发明涉及卡具技术领域，具体为一种高精度视觉传感器快换卡具。

背景技术

随着中国制造2025的提出，智能化设备愈加成为制造业中不可或缺的一部分。而视觉传感器在焊接，打磨等各个领域起到了弥足轻重的作用，视觉传感器可以发现工件下料差异、组装配对差异等，可以有效解决各类焊缝偏差带来的问题，提高了焊接系统的工况适应性和准确度，大大提高焊接设备的自动化程度，降低自动焊接设备的综合成本。

焊接机器人可以提高效率、优化质量、改善劳动条件，因而发展和应用焊接机器人对我国国民经济起到巨大的作用。但焊接机器人采用示教编程方式工作，需要视觉传感器发现实际焊接当中焊接环境相对示教情况下的变化，调整焊接路径和焊接参数，保证焊接质量的可靠性。

然而在复杂工件及复杂装夹导致焊接空间狭小的情况下，需要焊枪深入到狭小空间内部焊接，此时安装的视觉传感器会和工件或卡具产生干涉从而影响视觉传感器的应用。一般来讲，为了保证视觉传感器的坐标系与机器人工具坐标系之间的关系不变，安装视觉传感器的卡具必须要牢固不可变动，视觉传感器拆卸再次安装时，需要重新标定视觉传感器与机器人工具之间的坐标系关系(外参标定)，再次安装的位置不同时，甚至需要重新标定工具坐标系及重新示教工件，浪费时间及人工，严重影响生产效率。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种高精度视觉传感器快换卡具，解决了在复杂工件及复杂装夹导致焊接空间狭小的情况下，需要焊枪深入到狭小空间内部焊接，此时安装的视觉传感器会和工件或卡具产生干涉从而影响视觉传感器的应用，而视觉传感器拆卸再次安装时，需要重新标定视觉传感器与机器人工具之间的坐标系关系(外参标定)，浪费时间及人工，影响生产效率的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种高精度视觉传感器快换卡具，包括传感器安装座和视觉传感器，所述传感器安装座和视觉传感器之间通过绝缘板固定连接，所述传感器安装座的背面活动连接有传感器放置座，所述传感器安装座的右侧活动连接有基座，且基座右侧的顶部通过螺丝固定连接有焊枪把持器，所述传感器安装座内部的中间固定连接有第一自锁装置，所述基座左侧的中间固定连接有第一锁紧销，且第一自锁装置套设在第一锁紧销的外部，所述传感器安装座背面的中间固定连接有第二锁紧销，所述传感器放置座内部的上方固定连接有第二自锁装置，且第二自锁装置套设在第二锁紧销的外部。

优选的，所述基座左侧的上下两侧均固定连接有第一定位销，所述传感器安装座右侧的上下两侧均固定连接有与第一定位销相适配的第一耐磨导向环，且第一耐磨导向环套设在第一定位销的外部。

优选的，所述传感器放置座正面的下方固定连接有第二定位销，所述传感器安装座的背面固定连接有与第二定位销相适配的第二耐磨导向环，且第二耐磨导向环套设在第二定位销的外部。

优选的，所述传感器安装座顶部的左侧固定连接有第一气嘴，所述传感器安装座的内部开设有第一气道，且第一气道的两端分别与第一气嘴的底端和第一自锁装置的左端连通。

优选的，所述传感器放置座顶部的后侧固定连接有第二气嘴，所述传感器放置座的内部开设有第二气道，且第二气道的两端分别与第二气嘴的底端和第二自锁装置的后端连通。