[发明专利]一种机械手收纳检修设备

权利要求书

1.一种机械手收纳检修设备，包括箱体；所述箱体内设有开口向上的收纳腔，所述收纳腔可用于收纳机械手，所述收纳腔内设有固定装置，所述固定装置用于固定机械手并可带动机械手升降；所述收纳腔下侧内壁内设有驱动装置，通过所述驱动装置可驱动所述固定装置升降，所述收纳腔左右两侧内壁内设有检测装置，所述检测装置下端可连接于所述驱动装置，通过所述驱动装置可驱动所述检测装置，进而对所述固定装置内的机械手进行偏移检测；所述检测装置上连接有四个定量装置，四个所述定量装置均匀分成左右两组，所述定量装置可定量的反映机械手的水平以及竖直偏移量，并且可根据加工零件的精度要求调整所述定量装置的检测范围；所述箱体上端左右对称且固连有指示灯，通过所述指示灯可反映机械手的检测达标情况，所述指示灯分别电性连接于两侧的两组所述定量装置。

2.如权利要求1所述的一种机械手收纳检修设备，其特征在于：所述驱动装置包括设于所述收纳腔下侧内壁内的传动腔，所述传动腔内可转动的设有电机轴，所述传动腔下侧内壁内固设有电动机，所述电机轴下端动力连接于所述电动机；所述电机轴上侧可转动且可滑动的设有大齿轮，所述大齿轮内上下贯通的设有连接孔，所述电机轴上端延伸到所述连接孔内并与所述大齿轮连接，所述传动腔上侧内壁内设有限位孔，所述限位孔上侧相连通于所述收纳腔，所述限位孔内可滑动的设有连接轴，所述连接轴上端转动于所述固定装置，所述连接轴内设有开口向下的螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有短螺杆，所述短螺杆下端可延伸到所述连接孔内并与所述大齿轮连接；所述大齿轮上端转动连接有转动轴，所述转动轴上端与所述传动腔上侧内壁之间固连有电磁弹簧。

3.如权利要求2所述的一种机械手收纳检修设备，其特征在于：所述大齿轮左侧可转动的设有从动齿轮，所述从动齿轮可与所述大齿轮相啮合，所述从动齿轮内固连有悬臂轴，所述从动齿轮上侧可转动的设有固定齿轮，所述固定齿轮固连于所述悬臂轴；所述固定齿轮左端可啮合的设有滑动齿轮，所述滑动齿轮左端固连有滑动轴，所述滑动轴左端延伸到所述箱体外且转动连接有左滑块，所述滑动齿轮左侧可转动的设有主动带轮，所述主动带轮与所述滑动轴之间花键连接，所述主动带轮圆周面上连接有传动带，所述传动带上端连接于所述检测装置；所述大齿轮右侧可滑动且可转动的设有连接齿轮，所述连接齿轮可与所述大齿轮相啮合，所述连接齿轮右侧可转动的设有小齿轮，所述连接齿轮可与所述小齿轮相啮合，所述小齿轮内固连有长螺杆，所述长螺杆上端螺纹连接于所述检测装置；所述连接齿轮上端固连有短轴，所述短轴上端转动连接有连接板，所述传动腔右侧内壁内相连通的设有开口向右的通孔，所述连接板右端穿过所述通孔并固连有右滑块。

4.如权利要求1所述的一种机械手收纳检修设备，其特征在于：所述固定装置包括可转动且可滑动的设于所述收纳腔内的椭圆板，所述椭圆板下端转动连接于所述连接轴，所述椭圆板长边相抵于所述收纳腔内壁上；所述椭圆板内前后对称且开口向上的设有凹槽，所述凹槽内可滑动的设有档杆，所述椭圆板上侧可转动且可滑动的设有上挡板，所述上挡板内设有开口向下的导滑槽，所述导滑槽内前后对称且可滑动的设有导滑块，两侧的所述导滑块之间固连有中间杆，所述导滑块远离所述中间杆一端与所述导滑槽左右两侧内壁之间固连有夹紧弹簧，所述档杆上端固连于所述导滑块。

5.如权利要求4所述的一种机械手收纳检修设备，其特征在于：所述椭圆板上端固连有安装底座，所述安装底座内前后对称的设有圆弧槽，两个所述圆弧槽上下贯通且开口相背，两根所述档杆分别穿过两侧的所述圆弧槽。

6.如权利要求4所述的一种机械手收纳检修设备，其特征在于：所述收纳腔下侧内壁上固连有两根压缩弹簧，所述压缩弹簧上端可相抵于所述椭圆板。