[发明专利]一种机械手收纳检修设备

说明书

本发明公开的一种机械手收纳检修设备，包括箱体，所述箱体内设有开口向上的收纳腔，所述收纳腔可用于收纳机械手，所述收纳腔内设有固定装置，所述固定装置用于固定机械手并可带动机械手升降，所述收纳腔下侧内壁内设有驱动装置，本发明可自动的对机械手进行水平方向以及竖直方向的偏移量进行定量检测，机械手的偏移量较大时需要将机械手取出进行校正，当机械手的偏移量在误差允许范围内时即可将机械手收纳起来，其中误差允许范围可根据加工零件的精度要求自主设置。

技术领域

本发明涉及机械手领域，具体为一种机械手收纳检修设备。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，现如今机械手在工业生产中应用非常广泛，甚至机械手还可以应用于精密的零件生产中，经过一天的生产后需要对机械手进行纠偏检测与检修，避免因为机械手的精度变化导致生产的零件不合格，但人工检修耗费的时间长，并且有时候检测的结果误差较大，会影响工业生产，本发明阐述的一种机械手收纳检修设备，能够解决上述问题，本发明可自动的对机械手进行水平方向以及竖直方向的偏移量进行定量检测，机械手的偏移量较大时需要将机械手取出进行校正，当机械手的偏移量在误差允许范围内时即可将机械手收纳起来，其中误差允许范围可根据加工零件的精度要求自主设置。

发明内容

技术问题：

人工对机械手偏移量的检测耗费时间长，检测结果存在较大误差。

为解决上述问题，本例设计了一种机械手收纳检修设备，本例的一种机械手收纳检修设备，包括箱体，所述箱体内设有开口向上的收纳腔，所述收纳腔可用于收纳机械手，所述收纳腔内设有固定装置，所述固定装置用于固定机械手并可带动机械手升降，所述收纳腔下侧内壁内设有驱动装置，通过所述驱动装置可驱动所述固定装置升降，所述收纳腔左右两侧内壁内设有检测装置，所述检测装置下端可连接于所述驱动装置，通过所述驱动装置可驱动所述检测装置，进而对所述固定装置内的机械手进行偏移检测，所述检测装置上连接有四个定量装置，四个所述定量装置均匀分成左右两组，所述定量装置可定量的反映机械手的水平以及竖直偏移量，并且可根据加工零件的精度要求调整所述定量装置的检测范围，所述箱体上端左右对称且固连有指示灯，通过所述指示灯可反映机械手的检测达标情况，所述指示灯分别电性连接于两侧的两组所述定量装置。有益地，所述驱动装置包括设于所述收纳腔下侧内壁内的传动腔，所述传动腔内可转动的设有电机轴，所述传动腔下侧内壁内固设有电动机，所述电机轴下端动力连接于所述电动机，所述电机轴上侧可转动且可滑动的设有大齿轮，所述大齿轮内上下贯通的设有连接孔，所述电机轴上端延伸到所述连接孔内并与所述大齿轮连接，所述传动腔上侧内壁内设有限位孔，所述限位孔上侧相连通于所述收纳腔，所述限位孔内可滑动的设有连接轴，所述连接轴上端转动于所述固定装置，所述连接轴内设有开口向下的螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有短螺杆，所述短螺杆下端可延伸到所述连接孔内并与所述大齿轮连接，所述大齿轮上端转动连接有转动轴，所述转动轴上端与所述传动腔上侧内壁之间固连有电磁弹簧，启动所述电动机，进而通过所述电机轴带动所述大齿轮转动，进而通过所述短螺杆带动所述连接轴升降，进而带动所述固定装置升降，对所述电磁弹簧通电，可推动所述转动轴以及所述大齿轮下滑，进而可使所述大齿轮与所述短螺杆脱离连接。