[发明专利]一种带纠偏功能的转向液压系统及纠偏方法

权利要求书

1.一种带纠偏功能的转向液压系统，其特征在于，包括第一转向油缸(3)、第一换向阀(4)、第二换向阀(6)以及第二转向油缸(7)，所述第一转向油缸(3)用于驱动第一转向轮(1)进行转向，所述第二转向油缸(7)用于驱动第二转向轮(9)进行转向，所述第一转向油缸(3)的有杆腔与第二转向油缸(7)的有杆腔连通，所述第一换向阀(4)连接第一转向油缸(3)的无杆腔、第二转向油缸(7)的有杆腔以及输油管路，通过第一换向阀(4)实现输油管路与第一转向油缸(3)的无杆腔或第二转向油缸(7)的有杆腔连通，所述第二换向阀(6)连接第二转向油缸(7)的无杆腔、第一转向油缸(3)的有杆腔以及输油管路，通过第二换向阀(6)实现输油管路与第二转向油缸(7)的无杆腔或第一转向油缸(3)的有杆腔连通，通过第一换向阀(4)、第二换向阀(6)以及输油管路的配合实现第一转向轮(1)和第二转向轮(9)同步转向以及实现对第一转向轮(1)或第二转向轮(9)进行纠偏。

2.根据权利要求1所述的带纠偏功能的转向液压系统，其特征在于，所述第一转向油缸(3)的油缸参数与第二转向油缸(7)的油缸参数相同。

3.根据权利要求1所述的带纠偏功能的转向液压系统，其特征在于，所述输油管路包括油泵(5)、第三换向阀(11)和油箱(12)，所述第三换向阀(11)一端连接第一换向阀(4)和第二换向阀(6)，另一端连接油泵(5)和油箱(12)，通过第一换向阀(4)、第二换向阀(6)以及第三换向阀(11)的配合实现第一转向轮(1)和第二转向轮(9)同步转向以及实现对第一转向轮(1)或第二转向轮(9)进行纠偏。

4.根据权利要求3所述的带纠偏功能的转向液压系统，其特征在于，所述第一换向阀(4)、第二换向阀(6)以及第三换向阀(11)均为电磁阀、液控阀或手动控制阀中的任意一种或多种组合。

5.根据权利要求3所述的带纠偏功能的转向液压系统，其特征在于，还包括第一传感器(2)和第二传感器(8)，所述第一传感器(2)用于对第一转向轮(1)进行检测，所述第二传感器(8)用于对第二转向轮(9)进行检测。

6.根据权利要求5所述的带纠偏功能的转向液压系统，其特征在于，所述第一传感器(2)用于检测第一转向轮(1)的转动角度或第一转向油缸(3)的伸缩量，所述第二传感器(8)用于检测第二转向轮(9)的转动角度或第二转向油缸(7)的伸缩量。

7.根据权利要求6所述的带纠偏功能的转向液压系统，其特征在于，还包括控制器(10)，所述第一传感器(2)、第一换向阀(4)、第二换向阀(6)、第二传感器(8)以及第三换向阀(11)均与控制器电连接，通过控制器(10)控制第一换向阀(4)、第二换向阀(6)以及第三换向阀(11)动作实现第一转向轮(1)和第二转向轮(9)转向，通过第一传感器(2)、第二传感器(8)以及控制器(10)配合实现对第一转向轮(1)或第二转向轮(9)进行纠偏。

8.根据权利要求7所述的带纠偏功能的转向液压系统，其特征在于，所述第一换向阀(4)和第二换向阀(6)为两位四通电磁阀或两位三通电磁阀，所述第三换向阀(11)为三位四通电磁阀。

9.一种如权利要求1-8中任意一项所述的带纠偏功能的转向液压系统进行纠偏的方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤A：确认第一转向轮(1)的转向角度与第二转向轮(9)的转向角度间是否存在偏差，若存在偏差则进行下一步骤；

步骤B：以第一转向轮(1)的转向角度为基准，切换第一换向阀(4)的工作状态并通过第二转向油缸(7)控制第二转向轮(9)的转向角度与第一转向轮(1)一致；或者是，以第二转向轮(9)的转向角度为基准，切换第二换向阀(6)的工作状态并通过第一转向油缸(3)控制第一转向轮(1)的转向角度与第二转向轮(9)一致。