[发明专利]一种带纠偏功能的转向液压系统及纠偏方法

说明书

本发明提供了一种带纠偏功能的转向液压系统，包括第一转向油缸、第一换向阀、第二换向阀以及第二转向油缸，第一转向油缸的有杆腔与第二转向油缸的有杆腔连通，第一换向阀连接第一转向油缸的无杆腔、第二转向油缸的有杆腔以及输油管路，通过第一换向阀实现输油管路与第一转向油缸的无杆腔或第二转向油缸的有杆腔连通，第二换向阀连接第二转向油缸的无杆腔、第一转向油缸的有杆腔以及输油管路，通过第二换向阀实现输油管路与第二转向油缸的无杆腔或第一转向油缸的有杆腔连通。本发明的转向液压系统集转向和纠偏功能于一身，整体结构精简。本发明还提供了一种所述带纠偏功能的转向液压系统进行纠偏的方法，纠偏方法易于操作。

技术领域

本发明涉及车轮转向技术领域，具体涉及一种带纠偏功能的转向液压系统及纠偏方法。

背景技术

门架式设备一般采用一对或两对转向轮实现行走和转向，一对转向轮中个两个转向轮需要转向角度一致才能保证设备正常行走，如果一对转向轮中两个转向轮的转向角度出现了偏差会导致两个车轮磨损不一致的情况，严重的情况下还会对设备造成损坏，例如导致扭梁的情况。

由于路况的复杂程度不一以及车轮加工、安装时不可避免的会产生误差，因此一对转向轮中的两个转向轮很容易产生不同步的情况，因此对偏差后的转向轮进行纠偏就十分必要。

综上所述，急需一种带纠偏功能的转向液压系统及纠偏方法以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种带纠偏功能的转向液压系统，具体技术方案如下：

一种带纠偏功能的转向液压系统，包括第一转向油缸、第一换向阀、第二换向阀以及第二转向油缸，所述第一转向油缸用于驱动第一转向轮进行转向，所述第二转向油缸用于驱动第二转向轮进行转向，所述第一转向油缸的有杆腔与第二转向油缸的有杆腔连通，所述第一换向阀连接第一转向油缸的无杆腔、第二转向油缸的有杆腔以及输油管路，通过第一换向阀实现输油管路与第一转向油缸的无杆腔或第二转向油缸的有杆腔连通，所述第二换向阀连接第二转向油缸的无杆腔、第一转向油缸的有杆腔以及输油管路，通过第二换向阀实现输油管路与第二转向油缸的无杆腔或第一转向油缸的有杆腔连通，通过第一换向阀、第二换向阀以及输油管路的配合实现第一转向轮和第二转向轮同步转向以及实现对第一转向轮或第二转向轮进行纠偏。

以上技术方案中优选的，所述第一转向油缸的油缸参数与第二转向油缸的油缸参数相同。

以上技术方案中优选的，所述输油管路包括油泵、第三换向阀和油箱，所述第三换向阀一端连接第一换向阀和第二换向阀，另一端连接油泵和油箱，通过第一换向阀、第二换向阀以及第三换向阀的配合实现第一转向轮和第二转向轮同步转向以及实现对第一转向轮或第二转向轮进行纠偏。

以上技术方案中优选的，所述第一换向阀、第二换向阀以及第三换向阀均为电磁阀、液控阀或手动控制阀中的任意一种或多种组合。

以上技术方案中优选的，还包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于对第一转向轮进行检测，所述第二传感器用于对第二转向轮进行检测。

以上技术方案中优选的，所述第一传感器用于检测第一转向轮的转动角度或第一转向油缸的伸缩量，所述第二传感器用于检测第二转向轮的转动角度或第二转向油缸的伸缩量。

以上技术方案中优选的，还包括控制器，所述第一传感器、第一换向阀、第二换向阀、第二传感器以及第三换向阀均与控制器电连接，通过控制器控制第一换向阀、第二换向阀以及第三换向阀动作实现第一转向轮和第二转向轮转向，通过第一传感器、第二传感器以及控制器配合实现对第一转向轮或第二转向轮进行纠偏。

以上技术方案中优选的，所述第一换向阀和第二换向阀为两位四通电磁阀或两位三通电磁阀，所述第三换向阀为三位四通电磁阀。

应用本发明的技术方案，具有以下有益效果：