[发明专利]一种伺服电机编码器

权利要求书

1.一种伺服电机编码器，其特征在于，包括转轴(5)、编码器组件、用于缓冲减震的减震连接件以及用于安装所述减震连接件的减震连接件安装座，所述减震连接件的一端用于与伺服电机连接，所述减震连接件的另一端与所述转轴(5)连接，所述转轴(5)套接于所述减震连接件安装座内，所述编码器组件安装于所述减震连接件安装座相对远离所述减震连接件的端面上；

所述减震连接件包括十字转接支架(2)、用于与伺服电机电机轴连接的第一连接件(1)以及与所述转轴(5)套接的第二连接件(3)，所述减震连接件安装座包括十字连轴基座(6)，所述十字转接支架(2)的一端与所述第一连接件(1)滑动连接，所述十字转接支架(2)的另一端与所述第二连接件(3)滑动连接，所述第一连接件(1)的滑动方向与所述第二连接件(3)的滑动方向不平行；

所述第二连接件(3)与所述转轴(5)套接；

所述十字转接支架(2)上设有用于安装所述第一连接件(1)的第一凹槽以及用于安装所述第二连接件(3)的第二凹槽，所述第一凹槽的中段和所述第二凹槽的中段均设有宽度增加的限位段，以限制所述第一连接件(1)与所述第二连接件(3)的运动范围。

2.根据权利要求1所述的伺服电机编码器，其特征在于，所述第一连接件(1)的滑动方向与所述第二连接件(3)的滑动方向相互垂直。

3.根据权利要求2所述的伺服电机编码器，其特征在于，所述编码器组件包括编码器组(11)、光编码盘(10)和光编定位环(9)，所述编码器组(11)连接于所述十字连轴基座(6)上，所述光编码盘(10)连接于所述转轴(5)上，所述光编定位环(9)安装于所述十字连轴基座(6)上。

4.根据权利要求3所述的伺服电机编码器，其特征在于，所述十字连轴基座(6)靠近所述光编码盘(10)的端面上设有防油挡片(8)，所述防油挡片(8)上设有内凹槽，以便防止油脂蒸发后进入所述光编码盘(10)。

5.根据权利要求2-4任一项所述的伺服电机编码器，其特征在于，所述转轴(5)靠近伺服电机的一端连接有第一轴承(4)，所述转轴(5)靠近所述编码器组件的一端连接有第二轴承(7)。

6.根据权利要求5所述的伺服电机编码器，其特征在于，所述十字转接支架(2)为隔温材料制作的十字转接支架(2)。