[发明专利]一种伺服电机编码器

说明书

本发明公开了一种伺服电机编码器，包括转轴、编码器组件、用于缓冲减震的缓震连接件以及用于安装缓震连接件的缓震连接件安装座，缓震连接件的一端用于与伺服电机连接，缓震连接件的另一端与转轴连接，转轴套接于缓震连接件安装座内，编码器组件安装于缓震连接件安装座相对远离十字连轴组件的端面上。由于编码器组件通过缓震连接件与伺服电机连接，而非直接与伺服电机连接，伺服电机受到撞击时，外界的作用力由伺服电机传递给缓震连接件后再传递至编码器组件上，缓震连接件具有一定的减震缓冲效果，能够有效地保护编码器组件不被破坏，也减弱了撞击对编码器工作的影响，提高了编码器的精度。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，更具体地说，涉及一种伺服电机编码器。

背景技术

伺服电机编码器是安装于伺服电机上的传感器，用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速。

在现有技术中，伺服电机编码器直接安装于伺服电机上，在伺服电机受到撞击后，与其连接的伺服电机编码器也会受到冲击的影响，因此此种连接方式对编码器的精度产生了影响。

综上所述，如何提高编码器的精度，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种伺服电机编码器，通过十字连轴方式与伺服电机连接，十字连轴结构对伺服电机受到的撞击具有一定的缓冲作用，避免了撞击对编码器精度的影响。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种伺服电机编码器，包括转轴、编码器组件、用于缓冲减震的减震连接件以及用于安装所述减震连接件的减震连接件安装座，所述减震连接件的一端用于与伺服电机连接，所述减震连接件的另一端与所述转轴连接，所述转轴套接于所述减震连接件安装座内，所述编码器组件安装于所述减震连接件安装座相对远离所述十字连轴组件的端面上。

优选的，所述减震连接件包括十字转接支架、用于与伺服电机电机轴连接的第一连接件以及与所述转轴套接的第二连接件，所述减震连接件安装座包括十字连轴基座，所述十字转接支架的一端与所述第一连接件滑动连接，所述十字转接支架的另一端与所述第二连接件滑动连接，所述第一连接件的滑动方向与所述第二连接件的滑动方向不平行；

所述第二连接件与所述转轴套接。

优选的，所述第一连接件的滑动方向与所述第二连接件的滑动方向相互垂直。

优选的，所述编码器组件包括编码器组、光编码盘和光编定位环，所述编码器组连接于所述十字连轴基座上，所述光编码盘连接于所述转轴上，所述光编定位环安装于所述十字连轴基座上。

优选的，所述十字连轴基座靠近所述光编码盘的端面上设有防油挡片，所述防油挡片上设有内凹槽，以便防止油脂蒸发后进入所述光编码盘。

优选的，所述转轴靠近伺服电机的一端连接有第一轴承，所述转轴靠近所述编码器组件的一端连接有第二轴承。

优选的，所述十字转接支架为隔温材料制作的十字转接支架。

本发明提供的伺服电机编码器，包括转轴、编码器组件、用于缓冲减震的缓震连接件以及用于安装缓震连接件的缓震连接件安装座，缓震连接件的一端用于与伺服电机连接，缓震连接件的另一端与转轴连接，转轴套接于缓震连接件安装座内，编码器组件安装于缓震连接件安装座相对远离十字连轴组件的端面上。

由于编码器组件通过缓震连接件与伺服电机连接，而非直接与伺服电机连接，伺服电机受到撞击时，外界的作用力由伺服电机传递给缓震连接件后再传递至编码器组件上，缓震连接件具有一定的减震缓冲效果，能够有效地保护编码器组件不被破坏，也减弱了撞击对编码器工作的影响，提高了编码器的精度。

附图说明