[发明专利]一种铅蓄电池铅粉氧化度检测装置和方法

权利要求书

1.一种铅蓄电池铅粉氧化度检测装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的左侧壁上方开设有取样口（2），所述机架（1）的左侧壁中部固接有秤座（3），所述秤座（3）的顶部固定安装有精密电子秤（4），所述机架（1）的内腔底部从左至右分别设置有六次甲基四胺罐（5）、乙酸铵罐（6）、ETDA罐（21）、乙酸罐（7）和纯净水罐（8），所述机架（1）的内腔后侧壁上方固接有二甲酚橙试剂罐（9），所述机架（1）的内腔后侧壁左上方固定安装有六组流量控制阀（10），五组所述流量控制阀（10）分别与六次甲基四胺罐（5）、乙酸铵罐（6）、ETDA罐（21）、乙酸罐（7）和纯净水罐（8）之间连通有管道（11），所述管道（11）上安装有抽液泵（12），一组所述流量控制阀（10）位于二甲酚橙试剂罐（9）的下方，且二甲酚橙试剂罐（9）与流量控制阀（10）通过橡胶管道连通，五组所述流量控制阀（10）的出液口均固接连通有出液管（13），所述机架（1）的内腔左侧壁上固定安装有位移支撑组件（14），所述机架（1）的内腔右侧壁竖直安装有轨道气缸（15），所述轨道气缸（15）的左侧滑块上安装有伸缩夹持组件（16），所述伸缩夹持组件（16）的左端夹持有混合罐（17），所述机架（1）的前侧壁右上角固定安装有显示器（18），所述机架（1）的内腔前侧壁固定安装有工业摄像头（19），所述显示器（18）的后侧壁固定安装有控制器（20），所述机架（1）内腔底部中部设置有废液收集桶（22）。

2.根据权利要求1所述的一种铅蓄电池铅粉氧化度检测装置，其特征在于：所述位移支撑组件（14）包括连接杆（141），所述连接杆（141）的伸缩端固接有支撑盘（142），所述连接杆（141）的左侧铰接有第一伸缩气缸（143），所述连接杆（141）和第一伸缩气缸（143）均与机架（1）的内腔左侧壁铰接。

3.根据权利要求1所述的一种铅蓄电池铅粉氧化度检测装置，其特征在于：所述伸缩夹持组件（16）包括第二伸缩气缸（161），所述第二伸缩气缸（161）的左侧固接有固定块（162），所述固定块（162）的左侧壁固接有双向气缸（163），所述双向气缸（163）的上下两侧输出端均固接有夹持臂（164），两组所述夹持臂（164）的相对内侧壁均固接有夹持块（165），所述第二伸缩气缸（161）的右侧固接有摆动气缸（166）。

4.根据权利要求3所述的一种铅蓄电池铅粉氧化度检测装置，其特征在于：所述夹持块（165）与混合罐（17）的接触面均设置有橡胶垫，所述橡胶垫的表面设置有防滑纹路。

5.根据权利要求1所述的一种铅蓄电池铅粉氧化度检测装置，其特征在于：所述混合罐（17）为透明玻璃罐。

6.一种铅蓄电池铅粉氧化度检测方法，其采用权利要求1至5中任一项所述的一种铅蓄电池铅粉氧化度检测装置，其特征在于：所述方法包括以下步骤：

S1、通过微型取粉器，取铅粉0.2至0.3克；

S2、将盛装有铅粉的微型取粉器放置在精密电子秤（4）上，秤取去皮后的铅粉质量（去皮质量为微型取粉器的质量），秤取的铅粉质量通过控制器（20）显示至显示器（18）上，记录并保存；

S3、将微型取粉器内的铅粉倒入通过伸缩夹持组件（16）夹持的混合罐（17）中；

S4、启动第二伸缩气缸（161）的伸缩端收缩，使得混合罐（17）位移至可流出乙酸的出液管（13）下方，开启对应的流量控制阀（10），注入定量的乙酸后关闭；

S5、启动第二伸缩气缸（161）伸缩端左右伸缩，启动轨道气缸（15），使得混合罐（17）上下左右晃动摇匀，晃动均匀后停止；

S6、启动第二伸缩气缸（161）伸缩端伸缩，使得混合罐（17）分别移至可流出纯净水、乙酸铵、六次二甲基四氨和二甲酚橙的出液管（13）下方，开启对应的流量控制阀（10），注入定量的纯净水、乙酸铵、六次二甲基四氨和二甲酚橙后关闭；

S7、开启可流出ETDA的流量控制阀（10），向混合罐（17）内注入定量的ETDA混合液后关闭，重复操作S5，直至液体色由红色变成亮黄色；

S8、启动第二伸缩气缸（161），使得混合罐（17）位于支撑盘（142）的上方；

S9、启动轨道气缸（15），使得混合罐（17）平稳放置在支撑盘（142）上；

S10、启动双向气缸（163），使得两组夹持臂（164）张开，夹持块（165）脱离混合罐（17）；

S11、启动第二伸缩气缸（161），使得第二伸缩气缸（161）伸缩端收缩至极限位置；

S12、启动第一伸缩气缸（143），使得连接杆（141）上的支撑盘（142）带动混合罐（17）向前摆动，直至混合罐（17）位于工业摄像头（19）的正方向；

S13、启动工业摄像头（19），拍摄混合罐（17）中液体的颜色，对比事先传输至控制器（20）中的标准颜色；

S14、工业摄像头（19）拍下的颜色与标准颜色一致，通过工业摄像头（19）对比标准图片一致的信号，关闭流量控制阀（10），控制器（20）可获取自动计量ETDA注入量，并输入计算机的软件，跳至S15；

否则，收缩第一伸缩气缸（143）回原位，控制伸缩夹持组件（16）夹取混合罐（17），回至S4；

S15、各组流量控制阀（10）将滴定液的体积传输至控制器（20），显示在显示器（18）上；

S16、通过专门软件计算，把ETDA的注入量乘以固定系数与铅粉的重量相除，得出铅粉氧化度数值，记录储存；

S17、收缩第一伸缩气缸（143）回原位，控制伸缩夹持组件（16）夹取混合罐（17），并启动摆动气缸（166），将混合液倒入废液收集桶（22）中。