[发明专利]车辆导航方法及相关产品

权利要求书

1.一种车辆导航方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括：

接收当前图像与当前规划路径，依据所述当前图像确定车辆的当前行驶车道；

依据所述当前规划路径确定规划行驶车道，判断所述规划车道与所述当前行驶车道是否一致；

若所述规划行驶车道与所述当前行驶车道不一致，接收遥感图像第一集合，依据所述遥感图像第一集合执行变道车距计算，得到变道车距，依据所述变道车距确定所述车辆处于可变道状态；

提示所述车辆执行变道操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述遥感图像第一集合执行变道车距计算，包括：

判断所述规划行驶车道与所述当前行驶车道是否相邻；

若所述规划行驶车道与所述当前行驶车道相邻，则依据所述遥感图像第一集合与所述规划行驶车道执行所述变道车距计算；

若所述规划行驶车道与所述当前行驶车道不相邻，则基于所述规划行驶车道与所述当前行驶车道确定辅助变道车道，依据所述遥感图像第一集合与所述辅助变道车道执行所述变道车距计算。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述遥感图像第一集合与所述辅助变道车道执行所述变道车距计算之后，还包括：

获取所述车辆的当前车道图像，依据所述当前车道图像确定当前车道；

判断所述当前车道与所述辅助变道车道是否一致；

若所述当前车道与所述辅助变道车道一致，接收遥感图像第二集合，依据所述遥感图像第二集合与所述规划行驶车道执行所述变道车距计算。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述遥感图像第一集合包括：第一遥感图像和第二遥感图像，所述则依据所述遥感图像第一集合与所述规划行驶车道执行所述变道车距计算，包括：

确定所述规划行驶车道中的第一车辆与第二车辆；

获取采集所述第一遥感图像的第一时间和采集所述第二遥感图像的第二时间；

依据所述遥感图像第一集合确定所述第一车辆的第一行驶距离和所述第二车辆的第二行驶距离；

将所述第一行驶距离、第二行驶距离、所述第一时间、第二时间代入预设的第一公式进行计算，得到所述第一车辆的第一速度和所述第二车辆的第二速度；

获取预设的变道时间和所述车辆的当前车速，将所述第一速度、所述第二速度、所述变道时间和所述当前车速代入预设的第二公式进行计算，得到所述变道车距。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述依据所述变道车距确定所述车辆处于可变道状态，包括：

依据预设的车速与安全车距的映射关系确定所述当前车速对应的当前安全车距；

获取所述第一车辆和所述第二车辆在所述第二时间时的当前车距，依据所述当前车距与所述当前安全车距计算距离阈值；

判断所述变道车距是否小于所述距离阈值；

若所述变道车距不小于所述距离阈值，确定所述车辆处于可变道状态；

若所述变道车距小于所述距离阈值，确定所述车辆处于不可变道状态。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收遥感图像第一集合之前，还包括：

依据所述当前图像确定所述当前行驶车道与所述规划行驶车道之间的车道线；

判断所述车道线是否为虚线，若所述车道线为非虚线，确定所述车辆处于不可变道状态，提示所述车辆直行；

若所述车道线为虚线，确定所述车辆处于可变道状态，则执行所述接收遥感图像第一集合操作。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述当前行驶车道与所述规划行驶车道一致，则提示所述车辆直行。