[发明专利]车辆导航方法及相关产品

说明书

本申请实施例公开了一种车辆导航方法及相关产品，所述方法包括：接收当前图像与当前规划路径，依据所述当前图像确定车辆的当前行驶车道；依据所述当前规划路径确定规划行驶车道，判断所述规划车道与所述当前行驶车道是否一致；若所述规划行驶车道与所述当前行驶车道不一致，接收遥感图像第一集合，依据所述遥感图像第一集合执行变道车距计算，得到变道车距，依据所述变道车距确定所述车辆处于可变道状态；提示所述车辆执行变道操作。实施本申请实施例对变道条件进行准确判断，有利于提高用户体验度。

技术领域

本申请涉及导航技术方面，具体涉及一种车辆导航方法及相关产品。

背景技术

随着社会经济的快速增长和人民生活水平的提高，汽车销量快速增长，汽车已经成为人们日常生活中重要的交通工具，同时，随着汽车数量的增多，汽车导航成为汽车中必备的辅助工具。

目前，汽车导航通常在特定的地点提示驾驶员执行变道等操作，在进行变道操作时，需要驾驶员对当前路况进行判断，确定当前路况是否具备变道条件，因此，导致变道操作执行周期长，驾驶员对变道条件的判断具备极强主观性，容易导致判断失误，从而造成交通事故，用户体验度不高。

发明内容

本申请实施例提供一种车辆导航方法及相关产品，期望在车辆行驶的过程中准确判断车辆是否具备变道条件，有利于提高电子设备的智能性，提高用户体验度。

第一方面，本申请实施例提供一种车辆导航方法，应用于电子设备，所述方法包括：

接收当前图像与当前规划路径，依据所述当前图像确定车辆的当前行驶车道；

依据所述当前规划路径确定规划行驶车道，判断所述规划车道与所述当前行驶车道是否一致；

若所述规划行驶车道与所述当前行驶车道不一致，接收遥感图像第一集合，依据所述遥感图像第一集合执行变道车距计算，得到变道车距，依据所述变道车距确定所述车辆处于可变道状态；

提示所述车辆执行变道操作。

可选的，所述依据所述遥感图像第一集合执行变道车距计算，包括：判断所述规划行驶车道与所述当前行驶车道是否相邻；若所述规划行驶车道与所述当前行驶车道相邻，则依据所述遥感图像第一集合与所述规划行驶车道执行所述变道车距计算；若所述规划行驶车道与所述当前行驶车道不相邻，则基于所述规划行驶车道与所述当前行驶车道确定辅助变道车道，依据所述遥感图像第一集合与所述辅助变道车道执行所述变道车距计算。

可选的，所述依据所述遥感图像第一集合与所述辅助变道车道执行所述变道车距计算之后，还包括：获取所述车辆的当前车道图像，依据所述当前车道图像确定当前车道；判断所述当前车道与所述辅助变道车道是否一致；若所述当前车道与所述辅助变道车道一致，接收遥感图像第二集合，依据所述遥感图像第二集合与所述规划行驶车道执行所述变道车距计算。

可选的，所述遥感图像第一集合包括：第一遥感图像和第二遥感图像，所述则依据所述遥感图像第一集合与所述规划行驶车道执行所述变道车距计算，包括：确定所述规划行驶车道中的第一车辆与第二车辆；获取采集所述第一遥感图像的第一时间和采集所述第二遥感图像的第二时间；依据所述遥感图像第一集合确定所述第一车辆的第一行驶距离和所述第二车辆的第二行驶距离；将所述第一行驶距离、第二行驶距离、所述第一时间、第二时间代入预设的第一公式进行计算，得到所述第一车辆的第一速度和所述第二车辆的第二速度；获取预设的变道时间和所述车辆的当前车速，将所述第一速度、所述第二速度、所述变道时间和所述当前车速代入预设的第二公式进行计算，得到所述变道车距。