[发明专利]一种交通信号控制方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种交通信号控制方法，其特征在于，包括：

目标车辆向车路协同中心发送自身的车辆信息；

车路协同中心根据所述车辆信息和道路路网模型预测目标车辆到达前方交叉路口的时间和距离，并根据所述时间向信号控制设备发送交通状态请求指令；

所述信号控制设备根据所述交通状态请求指令向所述车路协同中心发送采集的前方交叉路口当前的视频信息；

所述车路协同中心根据所述视频信息和所述距离，确定目标车辆到达前方交叉路口时间的交通信号状态，并向所述信号控制设备发送携带所述交通信号状态的信号切换指令；

所述信号控制设备根据所述信号切换指令，在所述目标车辆到达前方交叉路口的时间调整前方交叉路口的交通信号状态。

2.根据权利要求1所述的交通信号控制方法，其特征在于，所述道路路网模型存储于所述目标车辆、所述车路协同中心以及所述信号控制设备。

3.根据权利要求2所述的交通信号控制方法，其特征在于，所述信号控制设备包括收发模块和视频监控模块；

获取采集的前方交叉路口当前的视频信息，包括：

所述收发模块根据所述交通状态请求信息向所述视频监控模块发送调取数据指令；

所述视频监控模块根据所述调取数据指令，将所述采集的前方交叉路口当前的视频信息传输给所述收发模块。

4.根据权利要求1-3任一项所述的交通信号控制方法，其特征在于，所述视频信息通过视频专用网从视频监控系统中获得。

5.根据权利要求1-3任一项所述的交通信号控制方法，其特征在于，所述信号控制设备包括路侧模块，所述路侧模块以板卡形式安装在信号控制设备中。

6.根据权利要求5所述的交通信号控制方法，其特征在于，在目标车辆到达前方交叉路口的时间调整前方交叉路口的交通信号状态，包括：

所述路侧模块通过信号专用网访问信号控制系统，在目标车辆到达前方交叉路口的时间通过信号控制系统调整前方交叉路口的交通信号状态。

7.根据权利要求1所述的交通信号控制方法，其特征在于，在所述目标车辆向车路协同中心发送自身的车辆信息之前，所述方法还包括：

所述目标车辆向所述车路协同中心发送登录请求指令。

8.一种交通信号控制系统，其特征在于，包括：

目标车辆，用于向车路协同中心发送自身的车辆信息；

车路协同中心，用于根据所述车辆信息和道路路网模型预测目标车辆到达前方交叉路口的时间和距离，并根据所述时间向信号控制设备发送交通状态请求指令，以及，根据视频信息数据和距离，确定目标车辆到达前方交叉路口时间的交通信号状态，并向信号控制设备发送携带所述交通信号状态的信号切换指令；

至少一个信号控制设备，用于根据所述交通状态请求指令向所述车路协同中心发送采集的前方交叉路口当前的视频信息，并根据信号切换指令，在所述目标车辆到达前方交叉路口的时间调整前方交叉路口的交通信号状态。

9.一种信号控制设备，其特征在于，包括：收发模块、视频监控模块，路侧模块、存储器；

所述收发模块，用于根据所述交通状态请求信息向所述视频监控模块发送调取数据指令；

所述视频监控模块，用于根据所述调取数据指令，将所述采集的前方交叉路口当前的视频信息传输给所述收发模块；

所述路侧模块，用于通过信号专用网访问信号控制系统，在目标车辆到达前方交叉路口的时间通过信号控制系统调整前方交叉路口的交通信号状态；

所述路侧模块以板卡形式安装在所述信号控制设备中；

所述存储器，用于存储运行在所述信号控制设备中的计算机程序。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的信号控制设备的功能。