[发明专利]一种交通信号控制方法、系统、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种交通信号控制方法、系统、设备及存储介质。其中，该方法包括：车路协同中心根据目标车辆发送的自身车辆信息和道路路网模型预测目标车辆到达前方交叉路口的时间和距离，并根据该时间向信号控制设备发送交通状态请求指令，使信号控制设备根据该指令反馈前方交叉路口当前的视频信息；进而，车路协同中心根据视频信息数据和预测的距离，确定目标车辆到达前方交叉路口时间的交通信号状态，并向信号控制设备发送信号切换指令，使信号控制设备根据该指令，在预测的时间调整前方交叉路口的交通信号状态。通过目标车辆与信号控制设备、车路协同中心之间的信息交互，可以实现对道路交通信号的控制，进而对车辆进行实时地主动控制。

技术领域

本发明实施例涉及控制技术领域，尤其涉及一种交通信号控制方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

目前，在交通控制领域，通过无线通信、车联网等技术建立的车路协同系统已经可以实现车辆到车辆(Vehicle-to-Vehicle，V2V)、车辆到路侧设备(Vehicle-to-Infrastructure，V2I)的动态实时信息交互和共享，并基于采集的交通信息和通讯手段实现对车辆的控制、管理。

但是，当前交通道路的机动车辆不断增多，交通拥堵和安全事故频发，现有的V2V系统或者V2I系统无法做到根据当前道路状况优化道路可利用资源。

发明内容

本发明提供一种交通信号控制方法、系统、设备及存储介质，可以基于目标车辆与信号控制设备、车路协同中心之间的多维信息通讯，及时获取目标车辆状态和信号控制设备中的信息，实现对道路交通信号的控制，进而对车辆进行实时地主动控制，从而缓解交通拥堵、提高路网交通安全。

第一方面，本发明实施例提供了一种交通信号控制方法，包括：

目标车辆向车路协同中心发送自身的车辆信息；

车路协同中心根据车辆信息和道路路网模型预测目标车辆到达前方交叉路口的时间和距离，并根据时间向信号控制设备发送交通状态请求指令；

信号控制设备根据交通状态请求指令向车路协同中心发送采集的前方交叉路口当前的视频信息；

车路协同中心根据视频信息和距离，确定目标车辆到达前方交叉路口时间的交通信号状态，并向信号控制设备发送携带交通信号状态的信号切换指令；

信号控制设备根据信号切换指令，在目标车辆到达前方交叉路口的时间调整前方交叉路口的交通信号状态。

第二方面，本发明实施例还提供了一种交通信号控制系统，包括：

目标车辆，用于向车路协同中心发送自身的车辆信息；

车路协同中心，用于根据车辆信息和道路路网模型预测目标车辆到达前方交叉路口的时间和距离，并根据时间向信号控制设备发送交通状态请求指令，以及，根据视频信息数据和距离，确定目标车辆到达前方交叉路口时间的交通信号状态，并向信号控制设备发送携带交通信号状态的信号切换指令；

至少一个信号控制设备，用于根据交通状态请求指令向车路协同中心发送采集的前方交叉路口当前的视频信息，并根据信号切换指令，在目标车辆到达前方交叉路口的时间调整前方交叉路口的交通信号状态。

第三方面，本发明实施例还提供了一种信号控制设备，包括：收发模块、视频监控模块，路侧模块、存储器；

其中，收发模块，用于根据交通状态请求信息向视频监控模块发送调取数据指令；

视频监控模块，用于根据调取数据指令，将采集的前方交叉路口当前的视频信息传输给收发模块；

路侧模块，用于通过信号专用网访问信号控制系统，在目标车辆到达前方交叉路口的时间通过信号控制系统调整前方交叉路口的交通信号状态；