[发明专利]可扩展、带有伸缩臂、可定植的微型胃镜机器人

权利要求书

1.一种可扩展、带有伸缩臂、可定植的微型胃镜机器人，其特征在于，所述的微型胃镜机器人包括机器人主体、摄像头、照明装置、电子芯片、无线电感应线圈、凹槽、机械足、机械臂、反向折叠球囊支架、正向折叠球囊支架、探针；所述的探针设于机器人本体的弧状顶端，且所述探针可自由伸长，末端设有活检钳；所述的摄像头设于探针侧边，且摄像头周围分布设有多个照明装置；所述的电子芯片位于整个机器人主体的中心部；所述的无线电感应线圈设于电子芯片周围；所述的凹槽设于机器人主体的外围；所述的机械足设于机器人主体的底部；所述的机械足底部为吸盘样；所述的机械臂设于凹槽内；所述的反向折叠球囊支架和正向折叠球囊支架均设于机械臂上；所述的机械臂完全展开后形成一封闭球囊；所述的机械足和机械臂表面涂层均为壳聚糖、SiO₂以及缓释降血糖药物的混合物。

2.根据权利要求1所述的微型胃镜机器人，其特征在于，所述的凹槽有个，且沿机器人主体外围等距设置。

3.根据权利要求1所述的微型胃镜机器人，其特征在于，所述的球囊为具有化学惰性及拉伸强度较高的聚乳酸纤维材料。

4.根据权利要求1所述的微型胃镜机器人，其特征在于，所述的机械足、伸缩臂和探针均为钛合金材料。