[发明专利]可扩展、带有伸缩臂、可定植的微型胃镜机器人

说明书

本发明涉及一种可扩展、带有伸缩臂、可定植的微型胃镜机器人，其特征在于，所述微型胃镜机器人包括机器人主体、摄像头、照明装置、电子芯片、无线电感应线圈、凹槽、机械足、机械臂、反向折叠球囊支架、正向折叠球囊支架、探针；所述摄像头设于探针侧边，且摄像头周围分布若干照明装置；所述无线电感应线圈设于电子芯片周围；所述凹槽设于机器人主体的外围；所述机械臂设于凹槽内。其优点表现在：一方面可以在遥控打开后填充胃容积，产生饱腹感，减少患者进食量，用于因糖尿病需实行胃大部切除术的患者；另一方面实现在长期监测胃黏膜状态、定期取胃粘膜组织活检的同时，可辅助治疗胃溃疡、幽门结石梗阻等病变，同时还有节食减肥的辅助效果。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体地说，是一种可扩展、带有伸缩臂、可定植的微型胃镜机器人。

背景技术

《中华内分泌外科杂志》2013年7卷3期《胃大部切除术后Roux—en—Y及毕Ⅱ式吻合对2型糖尿病患者血糖及胰高血糖素样肽1分泌的影响》研究表明，采用Roux—en—Y及毕Ⅱ式胃大部切除术可提高2型糖尿病患者糖代谢的改善率。然而胃大部切除术后并发症较多，包括胃出血、胃肠吻合口破裂或吻合口瘘、胃肠梗阻、反流性胃炎以及营养障碍等，尤其是十二指肠残端破裂，对患者的预后及生活质量造成极大的影响。

对于糖尿病合并胃部疾病的患者，传统胃肠镜检查，时间长、痛苦多、往往恶心、呕吐、腹痛，给胃肠镜检查带来困难。目前大部分医院采用一种麻醉方法来进行“无痛”检查，但这并不是真正的无痛胃镜，有一定的副作用，如呼吸抑制甚至暂停，心率、血压下降，心排量降低，也还会出现一定程度的恶心。而最新的胶囊内镜虽能对胃肠道状态进行全方面拍摄，却无法取组织活检。

中国专利文献：CN201510547146.2，申请日2015.09.01，专利名称为：一种微型机器人胶囊。公开了一种微型机器人胶囊。该微型机器人胶囊包括标记装置，该标记装置包括固定装置、活塞、弹簧、尼龙线、加热器、遮挡装置、标签装置。

中国专利文献：CN201310140720.3，申请日2013.04.22，专利名称为：用于胃肠道的微型机器人。公开了一种内窥镜类技术领域的用于胃肠道的微型机器人，包括：轴向伸缩机构、头部径向钳位机构和尾部径向钳位机构，其中：头部径向钳位机构由径向动力装置与轴向伸缩机构相连，径向钳位机构包括：相互啮合的机构输出齿轮和调速输出齿轮、至少3条均匀分布于机构输出齿轮外圆周的螺旋线腿和钳位调速装置。

上述专利文献CN201510547146.2中的一种微型机器人胶囊，能够进行机械运动，实现标记功能，这种标记功能实现了：当微型机器人胶囊达到靶位点时，可经医护人员启动标记装置释放标签装置，进而实现在特定靶位点进行疾病筛选和标记，也可以实现在靶位点释放药物，更有利于疾病的诊断和治疗；而专利文献CN201310140720.3中的用于胃肠道的微型机器人，体积小、结构简单、控制简单，成本低，性能可靠，比现有的机构具有更大的运动行程，能够适应人体胃肠道环境，可以有效运动，回避了传统的内窥镜以及胶囊内窥镜的不足之处。但是关于一种可长期定植于胃肠道、伸缩臂可展开形成封闭球囊，获得更长的工作时间和实现在长期监测胃黏膜状态、定期取胃粘膜组织活检的同时，可辅助治疗胃溃疡、幽门结石梗阻等病变，同时还有节食减肥的辅助效果的一种可扩展、带有伸缩臂、可定植的微型胃镜机器人目前则没有相关的报道。

综上所述，亟需一种可长期定植于胃肠道、伸缩臂可展开形成封闭球囊，获得更长的工作时间和实现在长期监测胃黏膜状态、定期取胃粘膜组织活检的同时，可辅助治疗胃溃疡、幽门结石梗阻等病变，同时还有节食减肥的辅助效果的一种可扩展、带有伸缩臂、可定植的微型胃镜机器人。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中的不足，提供一种可长期定植于胃肠道、伸缩臂可展开形成封闭球囊，获得更长的工作时间和实现在长期监测胃黏膜状态、定期取胃粘膜组织活检的同时，可辅助治疗胃溃疡、幽门结石梗阻等病变，同时还有节食减肥的辅助效果的一种可扩展、带有伸缩臂、可定植的微型胃镜机器人。