[发明专利]推拿三维力检测装置及推拿手法训练装置在审
| 申请号： | 201910735639.7 | 申请日： | 2019-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN112349162A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 孙涌刚;陈舒生;董玢越;师占楠;周莹 | 申请（专利权）人： | 天津天堰科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00;G01L5/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300384 天津市滨海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 推拿 三维 检测 装置 手法 训练 | ||
1.推拿三维力检测装置，其特征在于，所述装置包括：受力板、支撑板、基座、第一传感装置、第二传感装置，其中：
所述受力板被配置为承载用户实施的推拿力，并传递给所述支撑板；
所述第一传感装置设置于所述受力板与所述支撑板之间，被配置为当所述受力板任意位置受力时检测所述受力板受垂直方向的力；
所述第二传感装置与所述受力板和/或所述支撑板连接，被配置为检测所述受力板和/或所述支撑板受水平方向的力；
所述基座被配置为为所述支撑板、所述第二传感装置提供支撑。
2.根据权利要求1所述的推拿三维力检测装置，其特征在于，所述第一传感装置被配置为均匀分布在所述受力板和/或所述支撑板的四周。
3.根据权利要求2所述的推拿三维力检测装置，其特征在于，所述第一传感装置为四个传感器。
4.根据权利要求1所述的推拿三维力检测装置，其特征在于，所述基座顶面被配置为与所述支撑板底面滚动接触。
5.根据权利要求4所述的推拿三维力检测装置，其特征在于，所述基座顶面和/或所述支撑板底面设置滚动球体。
6.根据权利要求4所述的推拿三维力检测装置，其特征在于，所述基座顶面和/或所述支撑板底面设置滚动圆柱体。
7.根据权利要求1所述的推拿三维力检测装置，其特征在于，所述基座包括支架，被配置为与所述第二传感装置固定连接。
8.根据权利要求1所述的推拿三维力检测装置，其特征在于，所述第二传感装置包括两个传感器，被配置为沿轴向成90°。
9.根据权利要求1所述的推拿三维力检测装置，其特征在于，所述第二传感装置被配置为与所述支撑板和/或所述受力板滑动连接。
10.根据权利要求1所述的推拿三维力检测装置，其特征在于，所述支撑板包括至少一个连接架。
11.推拿手法训练装置，其特征在于，包括权利要求1-10中任一项所述的推拿三维力检测装置。
12.根据权利要求11所述的推拿手法训练装置，其特征在于，还包括用于支撑所述用于推拿手法训练装置的三维力检测装置的人体模型。
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