[发明专利]推拿三维力检测装置及推拿手法训练装置

说明书

本发明公开了一种推拿三维力检测装置及推拿手法训练装置，包括：受力板、支撑板、基座、第一传感装置、第二传感装置，其中：所述受力板被配置为承载用户实施的推拿力，并传递给所述支撑板；所述第一传感装置设置于所述受力板与所述支撑板之间，被配置为当所述受力板任意位置受力时检测所述受力板受垂直方向的力；所述第二传感装置与所述受力板和/或所述支撑板连接，被配置为检测所述受力板和/或所述支撑板受水平方向的力；所述基座被配置为为所述支撑板、所述第二传感装置提供支撑。通过本发明消除了多维力检测的维间耦合问题，实现了平面内三维力的检测，以及不同部位推拿手法的训练。

技术领域

本发明涉及医学教育领域，尤其涉及一种推拿三维力检测装置及推拿手法训练装置。

背景技术

中医推拿是我国古老的用于医治伤病的方法，主要指使用手在人体上按经络、穴位进行推、拿、提、捏、揉等手法进行伤病的治疗，是一种不需要药物的物理疗法、自然疗法。中医推拿主要是指医者用自己的双手作用于病患的体表、受伤的部位、不适的所在、特定的腧穴、疼痛的地方等，具体运用推、拿、按、摩、揉、捏、点、拍等形式多样的手法，以期达到疏通经络、推行气血、扶伤止痛、祛邪扶正、调和阴阳的疗效。医者用双手在不同病人身体上使用不同的手法施加不同的力量，就可以刺激某些特定的部位来达到恢复或改善人体的生机、促使病情康复。

当前背景下，中医推拿手法治疗疾病已经受到世界的重视，随着各国民众对推拿按摩的需求日益增加，我国也更加重视中医推拿人才的培养，中医推拿迎来了大好的发展时机、进入了一个新的发展阶段。

中医推拿走向世界，得到认可，我们需要培养足够多的人才，让他们为发展学术服务社会做出贡献，让世界认识中医推拿能对人类健康做出贡献，面向世界进行中医推拿技术输出，我们需要提高我们的教学水平，改进教学方法，一方面快速培养人才，一方面要保证学习者的学术知识真正用到实处。

中医推拿是一种注重实践的学科，而目前实践教学中多使用沙袋模拟人体，学习者在沙袋上进行推拿手法训练，由于缺乏真实性，训练方式并不能让学习者深刻理解和体会推拿的手法力度和姿势如何控制，因此，训练效果并不理想。还有就是学习者之间互相进行练习，虽然真实，但由于手法以及用力大小容易造成人体损伤，并不能很好的解决问题。市面上也有一些仪器或模型供学习者练习，但是多数不能进行各个方向力量的检测，因此如何掌握手法的轻重，如何做到手法的可控性，减少临床意外的发生，首先和必须解决的问题就是手法的量化问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种推拿三维力检测装置，包括受力板、支撑板、基座、第一传感装置、第二传感装置，其中：

所述受力板被配置为承载用户实施的推拿力，并传递给所述支撑板；

所述第一传感装置设置于所述受力板与所述支撑板之间，被配置为当所述受力板任意位置受力时检测所述受力板受垂直方向的力；

所述第二传感装置与所述受力板和/或所述支撑板连接，被配置为检测所述受力板和/或所述支撑板受水平方向的力；

所述基座被配置为为所述支撑板、所述第二传感装置提供支撑。

进一步的，所述第一传感装置被配置为均匀分布在所述受力板和/或所述支撑板的四周。

进一步的，所述第一传感装置为四个传感器。

进一步的，所述基座顶面被配置为与所述支撑板底面滚动接触。

进一步的，所述基座顶面和/或所述支撑板底面设置滚动球体。

进一步的，所述基座顶面和/或所述支撑板底面设置滚动圆柱体。

进一步的，所述基座包括支架，被配置为与所述第二传感装置固定连接。

进一步的，所述第二传感装置包括两个传感器，被配置为沿轴向成90°。