[发明专利]一种基于3D激光雷达的屏蔽门防护系统

权利要求书

1.一种基于3D激光雷达的屏蔽门防护系统，包括屏蔽门，其特征在于，还包括：

设置在屏蔽门上的3D激光雷达，用于检测屏蔽门与车门之间是否有障碍物，3D 激光雷达的探测区域可根据屏蔽门与车门之间的间隔设定，屏蔽门和车门之间有障碍物时，输出信号；

通知控制装置，与3D激光雷达连通，用于在接到3D激光雷达信号后，控制屏蔽门二次开关或通知人工复检。

2.根据权利要求1所述的基于3D激光雷达的屏蔽门防护系统，其特征在于，所述的3D激光雷达设置在屏蔽门顶部靠近车门一侧，距地面垂直距离2-3米。

3.根据权利要求1或2所述的基于3D激光雷达的屏蔽门防护系统，其特征在于，所述的探测区域设定包括设置3D激光雷达在与屏蔽门平行方向上的探测角度、在与屏蔽门垂直的方向上的探测角度、3D激光雷达的探测距离。

4.根据权利要求3所述的基于3D激光雷达的屏蔽门防护系统，其特征在于，所述的3D激光雷达垂直向下设置，在与屏蔽门平行的方向上，探测角度为120-140°，在与屏蔽门垂直的方向上，探测角度为1-9°。

5.根据权利要求4所述的基于3D激光雷达的屏蔽门防护系统，其特征在于，所述的3D激光雷达垂直向下设置，在与屏蔽门平行的方向上，探测角度为130-140°，在与屏蔽门垂直的方向上，探测角度为1-5°。

6.根据权利要求5所述的基于3D激光雷达的屏蔽门防护系统，其特征在于，所述的3D激光雷达的探测距离为2-4米。

7.根据权利要求6所述的基于3D激光雷达的屏蔽门防护系统，其特征在于，所述的3D激光雷达内置处理器，用于获取点云图像，对点云图像进行数据筛选，获得有效数据。

8.根据权利要求7所述的基于3D激光雷达的屏蔽门防护系统，其特征在于，所述的通知控制装置包括控制模块、驱动模块、通信模块，所述的通信模块与3D激光雷达、控制模块、驱动模块信息连通，用于接收3D激光雷达信号并将信号发予操作人员、控制模块；所述的控制模块用于控制驱动模块工作；所述的驱动模块用于带动屏蔽门开关。

9.根据权利要求8所述的基于3D激光雷达的屏蔽门防护系统，其特征在于，还包括报警机构，所述报警机构固定设置在所述屏蔽门的上方，所述报警机构与3D激光雷达电信号连接，当3D激光雷达检测到车门与屏蔽门之间有障碍物时报警机构发出报警信息。

10.根据权利要求9所述的基于3D激光雷达的屏蔽门防护系统，其特征在于，还包括支架，所述的支架设置在屏蔽门靠近车门一侧，用于安装3D激光雷达。