[发明专利]一种基于3D激光雷达的屏蔽门防护系统

说明书

本申请涉及屏蔽门，尤其涉及一种基于3D激光雷达的屏蔽门防护系统。本申请实施例一种基于3D激光雷达的屏蔽门防护系统，包括屏蔽门，还包括：设置在屏蔽门上的3D激光雷达，用于检测屏蔽门与车门之间是否有障碍物，3D激光雷达的探测区域可根据屏蔽门与车门之间的间隔设定，屏蔽门和车门之间有障碍物时，输出信号；通知控制装置，与3D激光雷达连通，用于在接到3D激光雷达信号后，控制屏蔽门二次开关或通知人工复检。本申请采用3D激光雷达检测屏蔽门与车门之间是否有障碍物，探测区域可根据屏蔽门与车门之间的间隔设定，对特定目标区域可以重点探测，提高特定目标区域的探测频率，对细小障碍物检测准确率高，灵敏度好。

技术领域

本发明申请涉及屏蔽门，尤其涉及一种基于3D激光雷达的屏蔽门防护系统。

背景技术

屏蔽门是安装于站台靠轨道侧边沿，把站台区域与轨道区域相互隔离开的设备。它将列车与车站候车区域隔离开，在列车到达和出发时可自动开启或关闭，为乘客营造了一个安全、舒适的候车环境。屏蔽门和列车门之间存在间隔，用于保证地铁列车安全运行。同时因为存在间隔，乘客或物体可能在车门和屏蔽门关闭时被夹在两门之间，易导致重大安全事故。因此需要寻找一种能够检测屏蔽门和列车门之间是否存在障碍物的方法。

针对以上问题，本领域技术人员一般通过红外光幕传感器或应力开关进行检测。红外光幕传感器设置在屏蔽门的内侧，在站台列车出站端和车站控制室内设置有与红外光幕传感器电信号连接的报警装置，当红外光幕传感器检测到夹人时，设置在列车出站端和车站控制时的报警装置也发出报警信号，直至人工干预并取消故障为止。但是该技术方案中，红外探测技术检测异物信息存在较大间隔，对细小障碍物检测准确率不高。而采用应力开关进行检测，在检测过程中灵敏度不高，容易形成屏蔽门夹伤事故。

发明内容

本申请实施例在于提出一种基于3D激光雷达的屏蔽门防护系统，解决现有技术在屏蔽门检测过程中的准确率和灵敏度不高的问题。

本申请实施例一种基于3D激光雷达的屏蔽门防护系统，包括屏蔽门，还包括：

设置在屏蔽门上的3D激光雷达，用于检测屏蔽门与车门之间是否有障碍物，3D 激光雷达的探测区域可根据屏蔽门与车门之间的间隔设定，屏蔽门和车门之间有障碍物时，输出信号；

通知控制装置，与3D激光雷达连通，用于在接到3D激光雷达信号后，控制屏蔽门二次开关或通知人工复检。

所述的3D激光雷达设置在屏蔽门顶部靠近车门一侧，距地面垂直距离2-3米。

所述的探测区域设定包括设置3D激光雷达在与屏蔽门平行方向上的探测角度、在与屏蔽门垂直的方向上的探测角度、3D激光雷达的探测距离。

所述的3D激光雷达垂直向下设置，在与屏蔽门平行的方向上，探测角度为120-140°，在与屏蔽门垂直的方向上，探测角度为1-9°。

所述的3D激光雷达垂直向下设置，在与屏蔽门平行的方向上，探测角度为130-140°，在与屏蔽门垂直的方向上，探测角度为1-5°。

所述的3D激光雷达的探测距离为2-4米。

所述的3D激光雷达内置处理器，用于获取点云图像，对点云图像进行数据筛选，获得有效数据。

所述的通知控制装置包括控制模块、驱动模块、通信模块，所述的通信模块与3D激光雷达、控制模块、驱动模块信息连通，用于接收3D激光雷达信号并将信号发予操作人员、控制模块；所述的控制模块用于控制驱动模块工作；所述的驱动模块用于带动屏蔽门开关。

所述的基于3D激光雷达的屏蔽门防护系统，还包括报警机构，所述报警机构固定设置在所述屏蔽门的上方，所述报警机构与3D激光雷达电信号连接，当3D激光雷达检测到车门与屏蔽门之间有障碍物时报警机构发出报警信息。