[发明专利]一种定位方法、终端设备和服务器

说明书

本申请实施例提供了一种定位方法、终端设备及服务器，使得即使终端设备的GPS信号很弱，也可以实现精确的定位。其中，定位方法包括：获取目标对象的目标图像；从所述目标图像中提取多条竖线；确定所述多条竖线的第一水平视场角分布；获取多个第一定位点，每个第一定位点对应于一个第二水平视场角分布；确定所述多个第二视场角分布中与所述第一视场角分布重合度最高的第二视场角分布对应的第一定位点为目标定位点。

技术领域

本申请涉及计算机领域，尤其涉及一种定位方法、终端设备和服务器。

背景技术

随着用户对网络需求的不断提高，为满足用户需求的各种应用软件也应运而生，当前装载在终端设备上的各种应用软件大多需要获得移动终端的当前位置，以实现特定的功能，从而满足用户的需求。而在获取用户位置坐标时，该位置坐标的精确程度会很大程度地影响到用户对上述应用软件的体验。

在现有技术中，在对移动终端进行定位时，普遍通过使用GPS(globalpositioningsystem，全球定位系统)对终端设备进行定位。

而通过GPS进行定位时，是通过终端设备的GPS模块，接收同步卫星发送的定位信号，根据多颗卫星的空间位置和信号到达终端设备的时间，求解出当前终端设备的坐标。但是由于卫星发送的微波信号穿透能力很弱，所以必须在室外进行。

但在城市环境下，由于受到建筑物的遮挡，影响微波信号的传送，进而会导致对终端设备的定位不够精确。

发明内容

本申请实施例提供了一种定位方法、终端设备和服务器，使得即使终端设备的GPS信号很弱，也可以实现精确的定位。

本申请实施例提供了一种定位方法，包括：终端设备获取目标对象的目标图像；所述终端设备从所述目标图像中提取多条竖线，其中，所述目标对象包括多个竖直棱线，每个竖直棱线对应于所述目标图像中的一条竖线；所述终端设备确定所述多条竖线的第一水平视场角分布，其中，所述第一水平视场角分布的视点为拍摄所述目标对象的光心；所述终端设备获取多个第一定位点，每个第一定位点对应于一个第二水平视场角分布，所述第二水平视场角分布表示以对应的第一定位点为视点，所述多个竖直棱线的视场角分布；所述终端设备确定所述多个第二视场角分布中与所述第一视场角分布重合度最高的第二视场角分布对应的第一定位点为目标定位点。

在第一方面的一种可选设计中，所述目标图像包括多个特征线，所述终端设备从所述目标图像中提取多条竖线，包括：

所述终端设备从所述目标图像中提取多个特征线；

所述终端设备通过对所述目标图像进行视角变换调整所述多个特征线的斜率，得到多条竖线。

在第一方面的一种可选设计中，所述第一水平视场角分布包括多个第一视场角，每个第一视场角对应一条竖线，第一视场角表示以拍摄所述目标对象的光心为视点，水平视线由所述目标图像的中心点移动到对应的竖线的视角变化量；

所述第二水平视场角分布包括多个第二视场角，每个第二视场角对应一个竖直棱线，第二视场角表示以对应的第一定位点为视点，水平视线由正北方向移动到对应的竖直棱线的视角变化量。

在第一方面的一种可选设计中，所述终端设备确定所述多条竖线的第一水平视场角分布，包括：

所述终端设备获取所述目标图像上的中心点到多条竖线的多个水平像素距离，其中，每个竖线对应一个水平像素距离；

所述终端设备以水平像素距离为第一直角边，拍摄所述目标对象的焦距为第二直角边，构建目标直角三角形，确定所述目标直角三角形中所述第一直角边对应的锐角为对应的竖线的第一视场角。