[发明专利]一种震动按摩与艾灸机器人装置

权利要求书

1.一种震动按摩与艾灸机器人装置，包括机器人本体和控制器(218)，机器人本体上还设置有触摸屏(102)，触摸屏(102)的USB线和HDMI信号线均与控制器(218)连接，其特征在于，机器人本体还包括左臂和右机械臂，左臂的端部设置有用于按摩的振动头(303)，右机械臂包括多个通过连接筒依次连接的关节轴，右机械臂的端部设置有可固定艾灸筒和振动头(303)的固定装置，关节轴内均设置有驱动右机械臂动作的关节模组组件，右机械臂在各关节模组组件的作用下产生各个方向的弧形运动、复合直线运动，进而带动振动头进行按摩或固定艾灸筒进行艾灸，振动头和关节模组组件均与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种震动按摩与艾灸机器人装置，其特征在于，右机械臂的关节轴包括肩关节轴(401)、上臂关节轴(403)、前臂关节轴(405)、和腕关节轴(407)，连接筒包括连接筒一(402)、连接筒二(404)、连接筒三(406)，肩关节轴(401)、连接筒一(402)、上臂关节轴(403)、连接筒二(404)、前臂关节轴(405)、连接筒三(406)和腕关节轴(407)依次连接在一起。

3.根据权利要求1所述的一种震动按摩与艾灸机器人装置，其特征在于，左臂包括左臂连接轴(301)、软管(302)和振动头(303)，软管(302)通过左臂连接轴(301)固定在机器人本体上，软管(302)的端部设置有振动头(303)，机器人本体内靠近左臂位置固定设置有振动电机(207)，振动电机(207)的输出轴上固定连接有钢丝传动轴，钢丝传动轴穿过软管(302)与振动头(303)连接并驱动振动头(303)中的偏心轮转动。

4.根据权利要求2所述的一种震动按摩与艾灸机器人装置，其特征在于，机器人本体包括头部、上身和下身，头部包括头部外壳(101)，上身包括上身外壳(201)和位于其内部的上身支架(210)，下身包括下身外壳(502)和位于其内部的下身支架(220)，上身支架(210)和下身支架(220)通过上下身支架连接板(214)连接固定在一起，头部外壳(101)通过头颈连接件(105)连接固定在上身外壳(201)上，上身外壳(201)和下身外壳(502)通过腰部连接板(501)连接固定在上下身支架连接板(214)上；触摸屏(102)固定设置在头部外壳上；

上身支架(210)上固定设置有两个隔板，下层隔板(209)上固定安装有振动控制板(206)、振动电机(207)和左肩支架(208)，振动控制板(206)同时与振动电机(207)和控制器(218)电连接，振动电机(207)的连接轴安装在左肩支架(208)上并通过钢丝传动轴与振动头(303)连接带动振动头(303)振动，左臂连接轴(301)固定在左肩支架(208)上，上层隔板上固定安装有右肩支架(211)，肩关节轴(401)通过右肩支架(211)固定在上身支架(210)上；

下身支架(220)上同样设置有两个隔板，上层隔板(219)上设置有电源适配器(217)和控制器(218)，下层隔板(221)和上层隔板(219)之间的空腔为抽屉(503)的空间。

5.根据权利要求3所述的一种震动按摩与艾灸机器人装置，其特征在于，上身还包括用于挂放振动头(303)的固定挂架(202)，固定挂架(202)通过挂架支架(205)固定在上身支架(210)内部的上层隔板上。

6.根据权利要求1所述的一种震动按摩与艾灸机器人装置，其特征在于，头部还包括显示灯(103)和喇叭(104)，显示灯(103)和喇叭(104)均固定设置在头部外壳(101)上，显示灯(103)和喇叭(104)均与控制器(218)连接。

7.根据权利要求1所述的一种震动按摩与艾灸机器人装置，其特征在于，上身还包括麦克风(203)和急停按钮(204)，麦克风(203)和急停按钮(204)均固定设置在上身外壳上且均与控制器(218)连接，麦克风(203)与控制器(218)连接，急停按钮(204)串联在右机械臂的电路上。