[发明专利]车辆制动系统、车辆制动系统的检测方法和车辆

权利要求书

1.一种车辆制动系统，其特征在于，包括：踏板、液压制动器、制动管路、制动压力测量器、活塞行程测量器和报警器，所述液压制动器包括：主液压缸和活塞，所述主液压缸内设有制动液，所述制动管路与所述主液压缸连通，所述踏板用于推动所述活塞相对所述主液压缸运动，以将所述主液压缸内的制动液通过所述制动管路流动至车辆的车轮处并对所述车轮制动；

所述制动压力测量器用于测量所述制动液受到的制动压力，所述活塞行程测量器用于测量所述活塞的移动行程，所述报警器用于在所述制动压力测量器测量的所述制动压力相对所述活塞行程测量器测量的所述移动行程变化异常时报警。

2.根据权利要求1所述的车辆制动系统，其特征在于，所述制动压力测量器设置在主液压缸的内底壁处。

3.根据权利要求1所述的车辆制动系统，其特征在于，所述制动压力测量器设置在所述制动管路内。

4.根据权利要求1所述的车辆制动系统，其特征在于，还包括：控制器，所述控制器分别与所述制动压力测量器、所述活塞行程测量器以及所述报警器连接，所述控制器适于根据所述制动压力测量器测量的所述制动压力以及所述活塞行程测量器测量的所述移动行程控制所述报警器报警。

5.根据权利要求1所述的车辆制动系统，其特征在于，所述制动管路包括：前制动管路、左前制动管路、右前制动管路、后制动管路、左后制动管路、右后制动管路、前分配器、后分配器；

其中，所述左前制动管路与所述车辆的左前车轮连通，所述右前制动管路与所述车辆的右前车轮连通，所述前制动管路的第一端与所述主液压缸连通，所述前制动管路的第二端通过所述前分配器分别与所述左前制动管路、所述右前制动管路连通；

所述左后制动管路与所述车辆的左后车轮连通，所述右后制动管路与所述车辆的右后车轮连通，所述后制动管路的第一端与所述主液压缸连通，所述后制动管路的第二端通过所述后分配器分别与所述左后制动管路、所述右后制动管路连通。

6.一种车辆制动系统的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

车辆液压制动时测量制动压力和活塞的移动行程；

当测量点的所述制动压力与对应的所述移动行程的比值超出预定的比值范围时报警。

7.根据权利要求6所述的车辆制动系统的检测方法，其特征在于，所述预定的制动压力范围通过冗余测试测得。

8.一种车辆制动系统的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：车辆液压制动时测量制动压力和活塞的移动行程；

当两个相邻测量点之间的所述制动压力之差与对应的所述移动行程之差的比值超出预定的比值范围时报警。

9.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-5中任一项所述的车辆制动系统。