[发明专利]多功能夹爪

权利要求书

1.一种多功能夹爪，包括驱动装置和夹具，其特征在于：还包括蜗杆，所述蜗杆设置在驱动装置的转轴上跟随转轴同步旋转，所述夹具包括机壳、夹爪组件和至少一个蜗轮，所述蜗轮设置在机壳内腔，夹爪组件和蜗轮连接，所述夹具以可拆卸方式坐于驱动装置上，驱动装置的蜗杆和夹具的蜗轮啮合，蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮旋转带动夹爪组件反复动作。

2.根据权利要求1所述多功能夹爪，其特征在于：所述夹爪组件包括左夹爪和右夹爪，所述机壳内腔设置有相互对称的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴上设置有第一蜗轮，第一转轴和第一蜗轮同步旋转，第二转轴上设置有第二蜗轮，第二转轴和第二蜗轮同步旋转，第一蜗轮和第二蜗轮之间形成蜗杆旋转区域，所述驱动装置的蜗杆伸入夹爪组件的蜗杆旋转区域内，第一蜗轮、第二蜗轮分别与蜗杆啮合。

3.根据权利要求2所述多功能夹爪，其特征在于：所述左夹爪设置在机壳左侧连接第一转轴并随第一转轴旋转，所述右夹爪设置在机壳右侧连接第二转轴并随第二转轴旋转，所述左夹爪和右夹爪相互靠拢夹取物品，左夹爪和右夹爪相互分离放下物品。

4.根据权利要求2所述多功能夹爪，其特征在于：位于左夹爪和右夹爪之间的机壳外壁设置有限位销。

5.根据权利要求1所述多功能夹爪，其特征在于：所述夹爪组件包括左滑块和右滑块，所述机壳内腔设置有相互对称的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴上设置有第一蜗轮，第二转轴上设置有第二蜗轮，第一蜗轮和第二蜗轮之间形成蜗杆旋转区域，所述驱动装置的蜗杆伸入夹爪组件的蜗杆旋转区域内，第一蜗轮、第二蜗轮分别与蜗杆啮合。

6.根据权利要求5所述多功能夹爪，其特征在于：所述机壳顶部开有滑槽，所述左滑块坐于滑槽内与第一蜗轮啮合，第一蜗轮带动左滑块沿滑槽滑行，所述右滑块坐于滑槽内与第二蜗轮啮合，第二蜗轮带动右滑块沿滑槽滑行，所述左滑块和右滑块相互靠拢夹取物品，左滑块和右滑块相互分离松开物品。

7.根据权利要求1所述多功能夹爪，其特征在于：所述夹爪组件包括左连杆机构和右连杆机构，所述机壳内腔设置有相互对称的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴上设置有第一蜗轮，第二转轴上设置有第二蜗轮，第一蜗轮和第二蜗轮之间形成蜗杆旋转区域，所述驱动装置的蜗杆伸入夹爪组件的蜗杆旋转区域内，第一蜗轮、第二蜗轮分别与蜗杆啮合。

8.根据权利要求7所述多功能夹爪，其特征在于：所述左连杆机构包括第一连杆、第二连杆和左夹板，所述第一连杆连接第一蜗轮，第一连杆另一端铰接在左夹板上，第二连杆一端铰接在机壳上，第二连杆另一端铰接在左夹板上，所述右连杆机构包括第三连杆、第四连杆和右夹板，所述第三连杆连接第二蜗轮，第三连杆另一端铰接在右夹板上，所述第四连杆一端铰接在机壳上，第四连杆另一端铰接在右夹板上。

9.根据权利要求8所述多功能夹爪，其特征在于：所述第一蜗轮带动第一连杆和第二连杆动作，从而带动左夹板移动，所述第二蜗轮带动第三连杆和第四连杆动作，从而带动右夹板移动，所述左夹板和右夹板相互靠拢时夹取物品，左夹板和右夹板相互分离时放下物品。

10.根据权利要求1所述多功能夹爪，其特征在于：所述驱动装置包括电机和底座，所述电机置于底座内，电机的转轴伸出底座外，所述蜗杆套置在转轴上跟随转轴旋转，所述夹具坐于底座上，驱动装置的蜗杆伸入夹具的蜗杆旋转区域内与第一蜗轮和第二蜗轮啮合。