[发明专利]多功能夹爪

说明书

本发明涉及一种多功能夹爪，包括驱动装置和夹具，所述驱动装置包括电机和蜗杆，所述蜗杆设置在电机的转轴上跟随转轴同步旋转，所述夹具包括机壳、夹爪组件和至少一个蜗轮，所述夹爪组件和蜗轮连接，所述夹具以可拆卸方式坐于驱动装置上，驱动装置的蜗杆和夹具的蜗轮啮合，蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮旋转带动夹爪组件反复动作。所述电机带动蜗杆旋转，夹具的夹爪组件和蜗轮连接，当夹具坐于驱动装置时，蜗杆和蜗轮啮合，电机通过蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮旋转带动夹爪组件动作，从而使夹爪组件夹取或放下物品，而且夹具和驱动装置可分拆卸，若夹具损坏，用户可以替换新的夹具或不同功能的夹具，提高夹具的适用性。

技术领域

本发明涉及一种多功能夹爪。

背景技术

夹爪，是一种用于夹取物品或释放物品的工具，目前在生产领域的夹具包括驱动装置和夹具，夹具和驱动装置连接，驱动装置动作带动夹具夹取物品或释放物品，操作简单。

但是目前的驱动装置结构较为复杂，导致夹具成本较高，而且夹具与驱动装置无法分拆或分拆困难，无法更换。

再有，不同的夹爪用于夹取不同的物品，若用户需要夹取种类不同的物品时，需要购买多款不同的夹爪才能满足需求，导致夹爪的适用性低，无法满足用户不同的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种采用结构简单、采用蜗轮蜗杆机构带动夹具动作的多功能夹爪。

本发明的目的是这样实现的：

一种多功能夹爪，包括驱动装置和夹具，其特征在于：还包括蜗杆，所述蜗杆设置在驱动装置的转轴上跟随转轴同步旋转，所述夹具包括机壳、夹爪组件和至少一个蜗轮，所述蜗轮设置在机壳内腔，夹爪组件和蜗轮连接，所述夹具以可拆卸方式坐于驱动装置上，驱动装置的蜗杆和夹具的蜗轮啮合，蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮旋转带动夹爪组件反复动作。所述电机带动蜗杆旋转，夹具的夹爪组件和蜗轮连接，当夹具坐于驱动装置时，蜗杆和蜗轮啮合，电机通过蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮旋转带动夹爪组件动作，从而使夹爪组件夹取或放下物品，而且夹具和驱动装置可分拆卸，若夹具损坏，用户可以替换新的夹具或不同功能的夹具，提高夹具的适用性。

本发明的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的方案，所述夹爪组件包括左夹爪和右夹爪，所述机壳内腔设置有相互对称的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴上设置有第一蜗轮，第一转轴和第一蜗轮同步旋转，第二转轴上设置有第二蜗轮，第二转轴和第二蜗轮同步旋转，第一蜗轮和第二蜗轮之间形成蜗杆旋转区域，所述驱动装置的蜗杆伸入夹爪组件的蜗杆旋转区域内，第一蜗轮、第二蜗轮分别与蜗杆啮合。所述，所述驱动装置的蜗杆伸入夹爪组件的蜗杆旋转区域内，蜗杆分别与第一蜗轮和第二蜗轮啮合，从而带动第一蜗轮和第二蜗轮旋转，操作简单。

作为更具体的方案，所述左夹爪设置在机壳左侧连接第一转轴并随第一转轴旋转，所述右夹爪设置在机壳右侧连接第二转轴并随第二转轴旋转，所述左夹爪和右夹爪相互靠拢夹取物品，左夹爪和右夹爪相互分离放下物品。通过

左夹爪和右夹爪相互靠拢或相互分离实现物品的夹取或放下，物品夹取方式简单，物品夹取更轻松。

作为更具体的方案，所述位于左夹爪和右夹爪之间的机壳外壁设置有限位销。通过设置有限位销，限制左夹爪和右夹爪相互靠拢的距离，避免左夹爪和右夹爪碰撞，提高夹具的稳定性。

作为更具体的方案，所述夹爪组件包括左滑块和右滑块，所述机壳内腔设置有相互对称的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴上设置有第一蜗轮，第二转轴上设置有第二蜗轮，第一蜗轮和第二蜗轮之间形成蜗杆旋转区域，所述驱动装置的蜗杆伸入夹爪组件的蜗杆旋转区域内，第一蜗轮、第二蜗轮分别与蜗杆啮合。