[发明专利]矿车进出罐推拉式操车设备

权利要求书

1.矿车进出罐推拉式操车设备，包括后推拉小车（1），其特征在于：还包括前推拉小车（5）、连接小车（2）、传动装置（3）、小车运行轨道（8）、拉爪起爪装置（6）和推爪起爪装置（7）；

所述后推拉小车（1）、所述连接小车（2）和所述前推拉小车（5）依次相互连接，且皆沿所述小车运行轨道（8）来回移动，所述后推拉小车（1）远离罐笼一端，所述前推拉小车（5）则靠近罐笼一端；

所述传动装置（3）固定在钢轨支撑梁上，所述向后推拉小车（1）和所述前推拉小车（5）传递推拉矿车的动力；所述传动装置（3）的上部设有限位挡块（4），所述限位挡块（4）固定在小车运行轨道（8）上，与所述前推拉小车（5）上的限位挡板（21）配合工作，使得前推拉小车（5）不再向后移动，确保后到位的准确性；

所述拉爪起爪装置（6）和所述推爪起爪装置（7）成对组合设置，固定于所述小车运行轨道（8）的下方，设有两组分别位于所述前推拉小车（5）、所述后推拉小车（1）初始位置的底部；当所述前推拉小车（5）和所述后推拉小车（1）后退到位后，就可以用所述拉爪起爪装置（6）、所述推爪起爪装置（7）改变前推拉小车（5）和后推拉小车（1）的推拉状态；

所述小车运行轨道（8）两侧平行设置有供矿车进出罐的车辆运行轨道（9），且一同延伸至罐笼内；

所述前推拉小车（5）包括推拉爪小车车架（10）、推拉爪座（11）、不倒翁拉爪（12）和不倒翁推爪（15）；所述推拉爪小车车架（10）两端部横向设有沿所述小车运行轨道（8）移动的滑轮组（16）；所述推拉爪座（11）通过推拉爪座轴（14）设置在所述推拉爪小车车架（10）的中部，并可围绕推拉爪座轴（14）旋转90度；所述不倒翁拉爪（12）通过不倒翁拉爪轴（13）设置在所述推拉爪座（11）上，且可围绕不倒翁拉爪轴（13）摆动；所述不倒翁推爪（15）通过不倒翁拉爪轴（17）设置在所述推拉爪座（11）上，且可围绕不倒翁推爪轴（17）摆动；后推拉小车（1）同样包括推拉爪小车车架（10）、推拉爪座（11）、不倒翁拉爪（12）和不倒翁推爪（15）。

2.根据权利要求1所述的矿车进出罐推拉式操车设备，其特征在于：还包括智能电控装置（19），所述智能电控装置（19）位于车场附近，与传动装置（3）上的距离反馈装置（20）配合工作，到达变化的推拉车位置后，自动执行下一步动作。

3.根据权利要求2所述的矿车进出罐推拉式操车设备，其特征在于：所述距离反馈装置（20）位于传动装置（3）侧面。

4.根据权利要求2所述的矿车进出罐推拉式操车设备，其特征在于：所述智能电控装置（19）配有远程通信功能，可实现远程云端控制。

5.根据权利要求2所述的矿车进出罐推拉式操车设备，其特征在于：所述智能电控装置（19）配有速度控制模块，可根据现场流程在线变化速度。

6.根据权利要求1所述的矿车进出罐推拉式操车设备，其特征在于：还包括动力输出装置（18），所述动力输出装置（18）给传动装置（3）转动动力及推爪起爪装置（7）、拉爪起爪装置（6）动作动力。

7.根据权利要求1所述的矿车进出罐推拉式操车设备，其特征在于：还包括遥控装置，实现近距离遥控。