[发明专利]矿车进出罐推拉式操车设备

说明书

本发明提供了一种矿车进出罐推拉式操车设备，包括后推拉小车、前推拉小车、连接小车、传动装置、小车运行轨道、拉爪起爪装置和推爪起爪装置；后推拉小车、所述连接小车和所述前推拉小车依次相互连接，且皆沿所述小车运行轨道来回移动；拉爪起爪装置、推爪起爪装置成对组合设置，位于前推拉小车和后推拉小车初始位置的正下方；推拉爪小车含双不倒翁推拉爪。本发明灵巧可靠，机构简单，造价低、施工维护方便；推拉爪小车的双不倒翁结构，且推爪和拉爪不相互抵触；适用与矿山车场，装载站，交通隧道，城市地下工程的轨道车辆运输系统中调动车辆。

技术领域

本发明属于矿井设备技术领域，涉及矿山提升容器的进罐推拉车装置，具体涉及一种矿车进出罐推拉式操车设备。

背景技术

在矿车提升工作中，由于现场情况多样化，有许多单端进出车的的罐笼。当罐笼把矿车提升到某一中段或井口后，需要将单端进出车的罐笼内的矿车推出到指定位置，不影响跟换矿车推进罐笼后，将中段或井口停车线上的矿车送进单端进出车的罐笼内。因而更换罐笼内的矿车是一项非常繁琐的工作，采用人工完成这项工作不仅占用许多人力，而且工作效率底，直接影响了矿井生产能力、劳动生产效率和安全生产。而对于大容量的矿车，使用人力近乎不可能。因此在井口车场采用电动推车机设备来完成罐笼内矿车的更换工作。

现有的进罐电动推车机多为固定式，仅能正向进罐推车，进行装卸车。在单罐笼多水平的井口设备中，大多都没有设计环形车场，这时进车道也是出车道，普通的推车机只能推车不能拉车，不能进行卸车。也有一些推车机设备应用两节小车，一节推爪一节拉爪，推爪各设有锁爪装置，起始位置设有起落爪装置。但其结构较为复杂，操作使用较为复杂，在实际使用中推拉爪经常同时抬起，不能正常推拉车。而且推拉爪结构较长，在单矿车罐笼不能实现进罐推车。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种结构简单，灵巧，生产能力强效率高，安全可靠，操作方便，造价低，使用效果好的矿车进出罐推拉式操车设备，该推拉式操车设备适用于矿山中小型深立井中小型提升容器，既可以进罐推车又可以进罐拉车。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

矿车进罐推拉式操车设备，包括后推拉小车1、连接小车2、传动装置3、前推拉小车5、拉爪起爪装置6、推爪起爪装置7和小车运行轨道8；

所述后推拉小车1、所述连接小车2和所述前推拉小车5依次相互连接，且皆沿所述小车运行轨道8来回移动，所述后推拉小车1远离罐笼一端，所述前推拉小车5则靠近罐笼一端；

所述传动装置3固定在钢轨支撑梁上，所述向后推拉小车1和所述前推拉小车5传递推拉矿车的动力；所述传动装置3的上部设有限位挡块4，所述限位挡块4固定在小车运行轨道8上，与所述前推拉小车5上的限位挡板21配合工作，使得前推拉小车5不再向后移动，确保后到位的准确性，

所述拉爪起爪装置6和所述推爪起爪装置7成对组合设置，固定于所述小车运行轨道8的下方，设有两组分别位于所述前推拉小车5、所述后推拉小车1初始位置的底部；当所述前推拉小车5和所述后推拉小车1后退到位后，就可以用所述拉爪起爪装置6、所述推爪起爪装置7改变前推拉小车5和后推拉小车1的推拉状态；

所述小车运行轨道8两侧平行设置有供矿车进出罐的车辆运行轨道9，且一同延伸至罐笼内，；

所述前推拉小车5包括推拉爪小车车架10、推拉爪座11、不倒翁拉爪12和不倒翁推爪15；所述推拉爪小车车架10两端部横向设有沿所述小车运行轨道8移动的滑轮组16；所述推拉爪座11通过推拉爪座11轴设置在所述推拉爪小车车架10的中部，并可围绕推拉爪座轴14旋转90度；所述不倒翁拉爪12通过不倒翁拉爪轴13设置在所述推拉爪座11上，且可围绕不倒翁拉爪轴13摆动；所述不倒翁推爪15通过不倒翁拉爪轴17设置在所述推拉爪座11上，且可围绕不倒翁推爪轴17摆动；后推拉小车1同样包括推拉爪小车车架10、推拉爪座11、不倒翁拉爪12和不倒翁推爪15。