[发明专利]一种工业码垛机器人

权利要求书

1.一种工业码垛机器人，包括输送仓(1)，其特征在于，所述输送仓(1)底部两侧对称固定连接有支撑板(2)，所述输送仓(1)底部固定连接有中心处理器(3)，所述输送仓(1)内部水平转动连接有两个电动转辊(4)，所述电动转辊(4)外套设有透明传送带(5)，两个所述电动转辊(4)通过透明传送带(5)传动连接，所述输送仓(1)于透明传送带(5)内部固定连接有横板(6)，所述横板(6)顶部固定连接有红外线探测头(7)，所述输送仓(1)顶部一侧转动连接有第一电动推杆(8)，所述输送仓(1)内壁顶部一侧固定连接有第一驱动电机(9)，所述第一驱动电机(9)输出轴贯穿输送仓(1)与第一电动推杆(8)底部固定连接，所述输送仓(1)顶部另一侧固定连接有进料口(10)，所述输送仓(1)顶部贯穿开设有开口(11)，所述开口(11)位于横板(6)上方，所述输送仓(1)内壁顶部于透明传送带(5)上方固定连接有支架(12)，所述支架(12)两侧均固定连接有吹尘风机(13)，所述支架(12)内部水平转动连接有若干个毛刷转辊(14)，所述第一电动推杆(8)顶部固定连接有平衡器(15)，所述平衡器(15)一侧固定连接有隔板(16)，所述隔板(16)顶部活动连接有限位盖(17)，所述平衡器(15)与限位盖(17)之间铰接有第二电动推杆(18)，所述限位盖(17)底部固定连接有连接杆(19)，所述隔板(16)上水平开设有与连接杆(19)相匹配的通槽(20)，所述连接杆(19)底部贯穿通槽(20)于隔板(16)下方固定连接有配重块(21)，所述平衡器(15)另一侧固定连接有横杆(22)，所述横杆(22)外滑动套设有套管(23)，所述套管(23)内壁顶部固定连接有若干个电动滚轮(24)，所述横杆(22)顶部水平开设有与电动滚轮(24)相匹配的轮轨(25)，所述套管(23)底部固定连接有第三电动推杆(26)，所述第三电动推杆(26)底部于开口(11)上方固定连接有支座(27)，所述支座(27)底部两侧均安装有电控夹板(28)，所述第二电动推杆(18)和电动滚轮(24)分别与平衡器(15)电性连接，所述输送仓(1)一侧安装有放置架(29)，所述放置架(29)远离输送仓(1)的一侧固定连接有第二驱动电机(30)，所述第一驱动电机(9)、第二驱动电机(30)、第一电动推杆(8)、第三电动推杆(26)、电控夹板(28)、红外线探测头(7)和平衡器(15)分别与中心处理器(3)电性连接，所述第二驱动电机(30)输出轴竖直固定连接有螺杆(31)，所述螺杆(31)外螺纹套设有螺管(32)，所述螺管(32)一侧水平固定连接有连接柱(33)，所述放置架(29)上竖直开设有与连接柱(33)相匹配的通轨(34)，所述连接柱(33)一端贯穿通轨(34)水平固定连接有压板(35)，所述放置架(29)内壁顶部靠近输送仓(1)的一侧竖直固定连接有限位板(36)。

2.根据权利要求1所述的一种工业码垛机器人，其特征在于，所述放置架(29)另一侧对称固定连接有插板，所述输送仓(1)上开设有与插板相匹配的插槽。

3.根据权利要求2所述的一种工业码垛机器人，其特征在于，所述支座(27)底部于两个电控夹板(28)之间固定连接有真空吸盘，所述支座(27)顶部两侧均固定连接有气管，所述气管上安装有电磁阀，两个所述气管底部分别贯穿支座(27)与真空吸盘两侧相连通。

4.根据权利要求2所述的一种工业码垛机器人，其特征在于，所述电动滚轮(24)为三个，且三个电动滚轮(24)均匀分布在套管(23)内部。

5.根据权利要求3所述的一种工业码垛机器人，其特征在于，所述第二驱动电机(30)底部对称固定连接有支撑腿，所述支撑腿底部安装有移动轮。

6.根据权利要求5所述的一种工业码垛机器人，其特征在于，所述放置架(29)远离限位板(36)的一侧固定连接有把手架，且把手架外表面套设有防滑套。

7.根据权利要求1所述的一种工业码垛机器人，其特征在于，所述第一驱动电机(9)与第二驱动电机(30)外均套设有防尘保护罩。

8.根据权利要求1所述的一种工业码垛机器人，其特征在于，两个所述支撑板(2)之间水平固定连接有置物板。