[发明专利]一种工业码垛机器人

说明书

本发明属于工业生产技术领域，尤其是一种工业码垛机器人，针对现有技术中功能单一，稳定性较差，工件容易掉落的问题，现提出如下解决方案：包括输送仓，所述输送仓底部两侧对称固定连接有支撑板，所述输送仓底部固定连接有中心处理器，所述输送仓内部水平转动连接有两个电动转辊，所述电动转辊外套设有透明传送带，两个所述电动转辊通过透明传送带传动连接，所述输送仓于透明传送带内部固定连接有横板，所述横板顶部固定连接有红外线探测头，所述输送仓顶部一侧转动连接有第一电动推杆。本发明能对工件表面进行除尘处理，码垛的稳定性强，码垛完成后不易脱落，便于转运。

技术领域

本发明涉及工业生产技术领域，尤其涉及一种工业码垛机器人。

背景技术

在现代工业生产线，通常使用码垛机器人代替工人对工件进行搬运以及按照一定规则进行摆放。

但现有码垛机器人功能单一，不能对工件进行除尘，会增加工作人员工作强度，机器人在移动时由于夹持工件后重力的变化会产生晃动，稳定性较差，并且转运码垛完成的工件时容易发生掉落现象。

发明内容

本发明提出的一种工业码垛机器人，解决了功能单一，稳定性较差，工件容易掉落的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种工业码垛机器人，包括输送仓，所述输送仓底部两侧对称固定连接有支撑板，所述输送仓底部固定连接有中心处理器，所述输送仓内部水平转动连接有两个电动转辊，所述电动转辊外套设有透明传送带，两个所述电动转辊通过透明传送带传动连接，所述输送仓于透明传送带内部固定连接有横板，所述横板顶部固定连接有红外线探测头，所述输送仓顶部一侧转动连接有第一电动推杆，所述输送仓内壁顶部一侧固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出轴贯穿输送仓与第一电动推杆底部固定连接，所述输送仓顶部另一侧固定连接有进料口，所述输送仓顶部贯穿开设有开口，所述开口位于横板上方，所述输送仓内壁顶部于透明传送带上方固定连接有支架，所述支架两侧均固定连接有吹尘风机，所述支架内部水平转动连接有若干个毛刷转辊，所述第一电动推杆顶部固定连接有平衡器，所述平衡器一侧固定连接有隔板，所述隔板顶部活动连接有限位盖，所述平衡器与限位盖之间铰接有第二电动推杆，所述限位盖底部固定连接有连接杆，所述隔板上水平开设有与连接杆相匹配的通槽，所述连接杆底部贯穿通槽于隔板下方固定连接有配重块，所述平衡器另一侧固定连接有横杆，所述横杆外滑动套设有套管，所述套管内壁顶部固定连接有若干个电动滚轮，所述横杆顶部水平开设有与电动滚轮相匹配的轮轨，所述套管底部固定连接有第三电动推杆，所述第三电动推杆底部于开口上方固定连接有支座，所述支座底部两侧均安装有电控夹板，所述第二电动推杆和电动滚轮分别与平衡器电性连接，所述输送仓一侧安装有放置架，所述放置架远离输送仓的一侧固定连接有第二驱动电机，所述第一驱动电机、第二驱动电机、第一电动推杆、第三电动推杆、电控夹板、红外线探测头和平衡器分别与中心处理器电性连接，所述第二驱动电机输出轴竖直固定连接有螺杆，所述螺杆外螺纹套设有螺管，所述螺管一侧水平固定连接有连接柱，所述放置架上竖直开设有与连接柱相匹配的通轨，所述连接柱一端贯穿通轨水平固定连接有压板，所述放置架内壁顶部靠近输送仓的一侧竖直固定连接有限位板。

优选的，所述放置架另一侧对称固定连接有插板，所述输送仓上开设有与插板相匹配的插槽。

优选的，所述支座底部于两个电控夹板之间固定连接有真空吸盘，所述支座顶部两侧均固定连接有气管，所述气管上安装有电磁阀，两个所述气管底部分别贯穿支座与真空吸盘两侧相连通。

优选的，所述电动滚轮为三个，且三个电动滚轮均匀分布在套管内部。

优选的，所述第二驱动电机底部对称固定连接有支撑腿，所述支撑腿底部安装有移动轮。

优选的，所述放置架远离限位板的一侧固定连接有把手架，且把手架外表面套设有防滑套。

优选的，所述第一驱动电机与第二驱动电机外均套设有防尘保护罩。