[发明专利]一种涂胶均匀的工业机器人

权利要求书

1.一种涂胶均匀的工业机器人，包括两个支撑架(1)，其特征在于，两个所述支撑架(1)之间设置有第一活动杆(2)与储胶盒(3)，所述支撑架(1)的内部开设有第一滑槽(4)、第二滑槽(5)与第三滑槽(6)，所述第二滑槽(5)的内部滑动安装有第一滑块(7)，所述第三滑槽(6)的内底面固定有第一齿条(8)，且第三滑槽(6)的内部设置有第一齿轮(9)，所述第一活动杆(2)的顶部安装有第一电机(10)，且第一电机(10)的两端与两个支撑架(1)之间均固定有防尘罩(11)，所述第一活动杆(2)的顶部固定有第一轴承座(12)，所述第一轴承座(12)上活动安装有传动轴(13)，所述第一活动杆(2)的侧面设置有竖直控制机构(14)，所述竖直控制机构(14)上设置有第二活动杆(15)，所述竖直控制机构(14)包括固定座(16)与第二电机(17)，且固定座(16)的内部开设有通槽(18)，所述通槽(18)的内部活动安装有第二齿轮(19)与第三齿轮(20)，所述第二活动杆(15)的两侧外表面均固定有第二齿条(21)，所述第一滑槽(4)的内部滑动安装有第二滑块(22)，且第二滑块(22)与储胶盒(3)相固定，所述储胶盒(3)的底部设置有挤压机构(23)，且挤压机构(23)的底部设置有出胶头(24)，所述挤压机构(23)包括套筒(25)、支撑杆(26)与伸缩弹簧(27)，所述支撑杆(26)为空心结构，且支撑杆(26)的内部安装有电磁阀(28)，所述储胶盒(3)与出胶头(24)之间连通有弹簧管(29)，所述出胶头(24)的内部开设有均衡腔(30)，所述均衡腔(30)的内部固定有三块均衡挡板(31)，所述出胶头(24)的底部设置有活动轴(32)，且活动轴(32)上固定有涂胶轮(33)，所述涂胶轮(33)的外表面开设有凹槽(34)，且凹槽(34)的内表面开设有凹孔(36)，所述出胶头(24)的底部两侧均安装有第二轴承座(35)，所述活动轴(32)通过第二轴承座(35)活动安装在出胶头(24)上，所述储胶盒(3)的外侧套接有塑胶套(37)，且塑胶套(37)的内部安装有加热线圈(38)，所述塑胶套(37)与储胶盒(3)之间设置有保温垫(39)，所述储胶盒(3)的内部安装有金属杆(40)；

所述支撑杆(26)的一端通过伸缩弹簧(27)活动安装在套筒(25)的内部，且支撑杆(26)的另一端穿过套筒(25)并延伸至套筒(25)的外侧；

所述传动轴(13)的一端与第一电机(10)的输出轴相固定，且传动轴(13)的另一端与第一齿轮(9)固定连接，且第一齿轮(9)与第一齿条(8)相啮合；

所述第二电机(17)安装在固定座(16)的一侧面，且固定座(16)的另一侧面与第一活动杆(2)相固定；

所述第二齿轮(19)与第二电机(17)的输出轴相固定，所述第二活动杆(15)贯穿通槽(18)，所述第二齿轮(19)与第三齿轮(20)分别与两个第二齿条(21)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种涂胶均匀的工业机器人，其特征在于，所述电磁阀(28)安装在弹簧管(29)的管段上，所述储胶盒(3)的内表面与金属杆(40)上均安装有温度传感器，所述支撑架(1)的底部安装有支撑垫。

3.根据权利要求1所述的一种涂胶均匀的工业机器人，其特征在于，所述套筒(25)与储胶盒(3)相固定，所述支撑杆(26)与出胶头(24)相固定。

4.根据权利要求1所述的一种涂胶均匀的工业机器人，其特征在于，所述第一电机(10)为双出轴步进电机，所述第二电机(17)为步进电机，所述第一电机(10)、第二电机(17)、电磁阀(28)与加热线圈(38)的输入端均与外接电源的输出端电性连接，所述第一电机(10)的型号为42BYGH603，所述第二电机(17)的型号为Y07-20D1-4401，所述电磁阀(28)的型号为SJ3000。