[发明专利]一种涂胶均匀的工业机器人

说明书

本发明属于工业机器人领域，尤其是一种涂胶均匀的工业机器人，针对现有的涂胶不均匀、涂胶效率低以及粘胶容易凝固的问题，现提出如下方案：包括两个支撑架，两个所述支撑架之间设置有第一活动杆与储胶盒，所述支撑架的内部开设有第一滑槽、第二滑槽与第三滑槽，所述第二滑槽的内部滑动安装有第一滑块，所述第三滑槽的内底面固定有第一齿条，且第三滑槽的内部设置有第一齿轮，所述第一活动杆的顶部安装有第一电机，且第一电机的两端与两个支撑架之间均固定有防尘罩，所述第一活动杆的顶部固定有第一轴承座，本发明能够实现机器人的均匀涂胶，并能显著提高机器人的涂胶效率，还可以有效的防止粘胶干涸凝固，实际使用效果好。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种涂胶均匀的工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，而涂胶机器人就是用来代替人的工作进行涂胶的装置。

但目前的机器人在涂胶时会出现涂胶不均匀的现象，影响实际的涂胶效果，无法满足实际使用需求，其次，机器人通常都是单对单涂胶，一次只能对一个工件进行涂胶工作，大大降低了涂胶效率，机器人的存胶机构的保温效果较差，长时间不使用后就会导致胶水凝固粘接，实际使用效果差，因此，我们设计出一种涂胶均匀的工业机器人。

发明内容

本发明提出的一种涂胶均匀的工业机器人，解决了现有机器人涂胶不均匀、涂胶效率低以及粘胶容易凝固的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种涂胶均匀的工业机器人，包括两个支撑架，两个所述支撑架之间设置有第一活动杆与储胶盒，所述支撑架的内部开设有第一滑槽、第二滑槽与第三滑槽，所述第二滑槽的内部滑动安装有第一滑块，所述第三滑槽的内底面固定有第一齿条，且第三滑槽的内部设置有第一齿轮，所述第一活动杆的顶部安装有第一电机，且第一电机的两端与两个支撑架之间均固定有防尘罩，所述第一活动杆的顶部固定有第一轴承座，所述第一轴承座上活动安装有传动轴，所述第一活动杆的侧面设置有竖直控制机构，所述竖直控制机构上设置有第二活动杆，所述竖直控制机构包括固定座与第二电机，且固定座的内部开设有通槽，所述通槽的内部活动安装有第二齿轮与第三齿轮，所述第二活动杆的两侧外表面均固定有第二齿条，所述第一滑槽的内部滑动安装有第二滑块，且第二滑块与储胶盒相固定，所述储胶盒的底部设置有挤压机构，且挤压机构的底部设置有出胶头，所述挤压机构包括套筒、支撑杆与伸缩弹簧，所述支撑杆为空心结构，且支撑杆的内部安装有电磁阀，所述储胶盒与出胶头之间连通有弹簧管，所述出胶头的内部开设有均衡腔，所述均衡腔的内部固定有三块均衡挡板，所述出胶头的底部设置有活动轴，且活动轴上固定有涂胶轮，所述涂胶轮的外表面开设有凹槽，且凹槽的内表面开设有凹孔，所述出胶头的底部两侧均安装有第二轴承座，所述活动轴通过第二轴承座活动安装在出胶头上，所述储胶盒的外侧套接有塑胶套，且塑胶套的内部安装有加热线圈，所述塑胶套与储胶盒之间设置有保温垫，所述储胶盒的内部安装有金属杆。

优选的，所述支撑杆的一端通过伸缩弹簧活动安装在套筒的内部，且支撑杆的另一端穿过套筒并延伸至套筒的外侧。

优选的，所述传动轴的一端与第一电机的输出轴相固定，且传动轴的另一端与第一齿轮固定连接，且第一齿轮与第一齿条相啮合。

优选的，所述第二电机安装在固定座的一侧面，且固定座的另一侧面与第一活动杆相固定。

优选的，所述第二齿轮与第二电机的输出轴相固定，所述第二活动杆贯穿通槽，所述第二齿轮与第三齿轮分别与两个第二齿条相啮合。

优选的，所述电磁阀安装在弹簧管的管段上，所述储胶盒的内表面与金属杆上均安装有温度传感器，所述支撑架的底部安装有支撑垫。