[发明专利]一种550直流电机的转子装配设备

权利要求书

1.一种550直流电机的转子装配设备，包括机架（1），其特征在于，在机架（1）上设有以下几个部件：用于传送转子的转子传输带（2），在转子传输带（2）的侧边设有驱动转子传输带（2）工作的第一驱动电机（3）；与转子传输带（2）输出端连接并用于水平放置转子的转子夹具（6），所述转子夹具（6）上设有6个工位转子夹（4）；从左到右分别是第一工位转子夹、第二工位转子夹、第三工位转子夹、第四工位转子夹、第五工位转子夹、第六工位转子夹；4个用于对转子进行装入垫片的装垫片机构（5）；所述4个装垫片机构（5）分别位于第一工位转子夹、第三工位转子夹和第五工位转子夹的前端以及第四工位转子夹的后端；1个用于向转子装入毛毡片的装毛毡机构（7）；所述装毛毡机构（7）位于第二工位转子夹的后端；对转子进行检测是否安装垫片的垫片检测机构（8）；所述垫片检测机构（8）位于第六工位转子夹（4）的后端；用于能够在转子传输带（2）、第一工位转子夹、第二工位转子夹、第三工位转子夹之间移动来夹取对应位置的转子并送到下一个工位的第一转子机械手机构（9）；用于能够在第三工位转子夹、第四工位转子夹、第五工位转子夹和第六工位转子夹之间移动来夹取对应位置的转子并送到下一个工位的第二转子机械手机构（10）；用于放置不合格品的不合格品通道（11）；设于转子传输带（2）的下方并与其平行的下成品传输带（12）；所述下成品传输带（12）侧边设有驱动下成品传输带（12）工作进行传输转子的第二驱动电机（13）；用于将第二转子机械手机构（10）输送过来并已经检测完成后的转子放入下成品传输带（12）或不合格品通道（11）的下成品机械手机构（14），所述转子夹具（6）包括固定在机架（1）上的第一固定架（15），所述的工位转子夹（4）均间隔设置在第一固定架（15）上，在第六工位转子夹的前端设有能够将该位置的转子压入垫片检测机构（8）的第一驱动气缸（16），在第一驱动气缸（16）的活塞杆上连接有用于给转子的其中一个轴伸入的第一导向定位套管（17），所述装垫片机构（5）包括固定在机架（1）上的第二固定架（18）、第三固定架（24）以及用于放置垫片的垫片振动盘（19），所述垫片振动盘（19）的输出与第二固定架（18）上的垫片传输通道（20）连接，在第三固定架（24）上设有第一安装台（22），所述第一安装台（22）与所述垫片传输通道（20）的输出连通，在第一安装台（22）上设有垫片安装孔（21）和能够将所述垫片传输通道（20）的输出输送过来的垫片推入垫片安装孔（21）的第二驱动气缸（23），在第三固定架（24）上通过第一转轴（25）铰接有第二安装台（26），所述第二安装台（26）上滑动连接有垫片夹具座（27-1），在垫片夹具座（27-1）上设有能够从垫片安装孔（21）内夹取垫片的垫片夹具（27），在垫片夹具座（27-1）上还设有驱动垫片夹具（27）能够垂直上下移动后伸入到垫片安装孔（21）内的夹具驱动气缸（27-2），在第二安装台（26）的上方设有驱动垫片夹具座（27-1）能够上下移动的第三驱动气缸（28），在第三固定架（24）的侧边固定有活塞连接端与第二安装台（26）一侧铰接能够驱动第二安装台（26）绕着第一转轴（25）旋转最终驱动垫片夹具（27）的头部旋转90度后能够与工位转子夹（4）上的转子对齐并将垫片压入转子轴内的第四驱动气缸（29）。