[发明专利]一种550直流电机的转子装配设备

说明书

本发明公开了一种550直流电机的转子装配设备，包括机架,在机架上设有以下几个部件：用于传送转子的转子传输带；与转子传输带输出端连接并用于水平放置转子的转子夹具；4个用于对转子进行装入垫片的装垫片机构；1个用于向转子装入毛毡片的装毛毡机构；对转子进行检测是否安装垫片的垫片检测机构；用于夹取对应位置的转子并送到下一个工位的第一转子机械手机构；用于能够夹取对应位置的转子并送到下一个工位的第二转子机械手机构；用于放置不合格品的不合格品通道；设于转子传输带的下方并与其平行的下成品传输带；用于将转子放入下成品传输带或不合格品通道的下成品机械手机构；本发明提高工作效率及降低人工成本。

技术领域

本发明涉及一种直流电机组装设备的技术领域，具体为一种550直流电机的转子装配设备。

背景技术

随着生产中人工成本的不断提高，企业对人工成本的控制和生产效率的提高是越来越重视，尤其是对制造现场的一些改善节约。以往人力资源充分，技术水平有限导致了生产效率的低下，人员浪费。但随着整个经济的飞速发展和人力资源的短缺，以往的靠人力的加工方法已完全不能适应时代的发展。

尤其在整个电机行业，更进一步是在整个微电机行业领域，省人化自动化势在必行的，微型直流电机是微电机的一种类型，它是指输出或输入为直流电能的旋转电机，可分为特种电机、电磁式电动机和永磁式电动机。永磁式电动机性能特点是：起动转矩较大，机械特性硬，负载变化 时转速变化不大，适用于小功率直流驱动，如电动玩具、电动工具、音响设备、汽车电器等。由于其制造简单，成本小故应用范围十分广泛。尤其将转子装配到电机机壳之前需要在转子上安装毛毡和垫片，但目前一般是通过人工组装，最终导致工作效率低，且人工装配时容易出错经常发现未安装垫片，导致后期需要返工，最终降低工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种直流电机的转子装配设备，以克服现有工作效率低、容易出错的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种直流电机的转子装配设备，包括机架,在机架上设有以下几个部件：

用于传送转子的转子传输带，在转子传输带的侧边设有驱动转子传输带工作的第一驱动电机；

与转子传输带输出端连接并用于水平放置转子的转子夹具，所述转子夹具上设有6个工位转子夹；从左到右分别是第一工位转子夹、第二工位转子夹、第三工位转子夹、第四工位转子夹、第五工位转子夹、第六工位转子夹；

4个用于对转子进行装入垫片的装垫片机构；所述4个装垫片机构分别位于第一工位转子夹、第三工位转子夹和第五工位转子夹的前端以及第四工位转子夹的后端；

1个用于向转子装入毛毡片的装毛毡机构；所述装毛毡机构位于第二工位转子夹的后端；

对转子进行检测是否安装垫片的垫片检测机构；所述垫片检测机构位于第六工位转子夹的后端；

用于能够在转子传输带、第一工位转子夹、第二工位转子夹、第三工位转子夹之间移动来夹取对应位置的转子并送到下一个工位的第一转子机械手机构；

用于能够在第三工位转子夹、第四工位转子夹、第五工位转子夹和第六工位转子夹之间移动来夹取对应位置的转子并送到下一个工位的第二转子机械手机构；

用于放置不合格品的不合格品通道；

设于转子传输带的下方并与其平行的下成品传输带；所述下成品传输带侧边设有驱动下成品传输带工作进行传输转子的第二驱动电机；

用于将第二转子机械手机构输送过来并已经检测完成后的转子放入下成品传输带或不合格品通道的下成品机械手机构。