[发明专利]一种搬运机器人

权利要求书

1.一种搬运机器人，其特征在于：包括侧墙(1)、线缆(2)、驱动电机(3)、顶梁(4)、加强角筋(5)、水平夹持装置(6)和提升电机(7)；两所述侧墙(1)顶部通过多根顶梁(4)固定连接；所述顶梁(4)顶部固定设置有顶板(8)；所述顶板(8)和侧墙(1)之间通过加强角筋(5)固定；所述顶板(8)顶部两侧固定设置有控制主板(801)、电容(802)和锂电池(803)；两所述侧墙(1)前后两侧中部上方在水平方向上均固定设置有横撑(101)；所述侧墙(1)下方外部一端设置有从动轮(102)；所述侧墙(1)下方外部另一端均设置有驱动轮(103)；所述驱动轮(103)一侧在侧墙(1)上固定设置有变速箱(104)；所述驱动电机(3)固定设置在变速箱(104)一侧；所述驱动电机(3)和驱动轮(103)之间通过变速箱(104)传动；所述水平夹持装置(6)设置在两侧墙(1)之间；所述水平夹持装置(6)包括固定板(601)、夹持电机(602)、连接杆(603)、固定杆(604)和滑板(606)；所述驱动电机(3)、夹持电机(602)、提升电机(7)、锂电池(803)、控制主板(801)和电容(802)之间通过线缆(2)连接；所述固定板(601)底部两侧在宽度方向上均固定设置有导轨(607)；两所述导轨(607)底部两端分别通过固定杆(604)固定；两所述滑板(606)分别滑动连接在两导轨(607)之间；所述滑板(606)长度等于两导轨(607)间距；所述滑板(606)厚度等于导轨(607)高度；所述夹持电机(602)固定设置有固定板(601)顶部中间位置；所述夹持电机(602)的输出轴贯穿固定板(601)中部；所述夹持电机(602)的输出轴底部固定设置有摆杆(611)；所述夹持电机(602)的输出轴设置在摆杆(611)中部；所述摆杆(611)两端和滑板(606)中部通过连接杆(603)两端转轴连接；两所述侧墙(1)内部前后两侧在竖直方向上均固定设置有直角导向板(105)；所述水平夹持装置(6)滑动连接在四个直角导向板(105)内部；在长度方向上相邻两直角导向板(105)间距等于固定板(601)长度；所述固定板(601)长度等于固定杆(604)长度；在宽度方向上相邻两直角导向板(105)间距等于导轨(607)长度；所述导轨(607)长度等于固定板(601)宽度；所述滑板(606)底部在长度方向上均匀固定设置有多个夹持板(608)；所述夹持板(608)竖直设置；所述夹持板(608)一侧底部均固定设置有胶垫(609)；所述顶板(8)上方设置有提升机构；所述提升机构包括提升电机(7)、提升杆(701)和拉杆(605)；所述提升电机(7)固定设置在顶板(8)顶部中间位置一侧；所述提升电机(7)的输出轴端固定设置有提升杆(701)；所述夹持电机(602)一侧固定设置有固定轴(610)；所述固定轴(610)和提升杆(701)通过拉杆(605)两端转轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述提升杆(701)长度小于拉杆(605)长度。

3.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述顶板(8)顶部中间位置设置有通槽(804)；所述拉杆(605)两倍长度小于通槽(804)长度；所述夹持电机(602)、拉杆(605)与提升杆(701)厚度之和小于通槽(804)宽度。

4.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：当所述提升杆(701)和拉杆(605)竖直朝下时，夹持板(608)下表面和地面平齐。