[发明专利]一种粗轧入口和出口侧导板夹持启动时刻的控制方法

权利要求书

1.一种粗轧入口和出口侧导板夹持启动时刻的控制方法，其特征在于：包括步骤如下：

(1)通过查看IBA曲线中侧导板夹持过程中的位置变化及所用时间，计算侧导板在夹持过程中单位时间内的动作行程S₀；

(2)当前为奇道次时机前侧导板进行夹持，当前为偶道次时机后侧导板进行夹持；

(3)计算当前道次需要夹持的侧导板的预计夹持行程S₁；

(4)计算当前道次侧导板夹持到位所需时间T₁；

(5)计算夹持可以启动时的板坯速度值V₁；

(6)确定侧导板的夹持启动时刻；

所述步骤(1)中，侧导板在夹持过程中单位时间内的动作行程S₀＝(S_A-S_B)/T_A-B,其中，S_A为夹持过程启动时侧导板所处的位置，S_B为夹持到位时侧导板所处的位置，T_A-B为侧导板从位置S_A运行到S_B所需要的时间；入口侧导板夹持时，S₀＝S_Ent0,S_A、S_B、T_A-B均取机前侧导板的相关值，S_Ent0为机前侧导板动作行程；出口导板夹持时，S₀＝S_Ext0,S_A、S_B、T_A-B均取机后侧导板的相关值，S_Ext0为机后侧导板动作行程；

所述步骤(3)中当前道次需要夹持的侧导板的预计夹持行程S₁＝S-W₁,其中，S为需要进行夹持的侧导板当前所处的位置，W₁为当前道次时坯料的入口宽度；

所述步骤(4)中当前道次侧导板夹持到位所需时间T₁＝S₁/S₀,当当前道次为奇道次时S₀＝S_Ent0,当前为偶道次时S₀＝S_Ext0；

所述步骤(5)中夹持可以启动时的板坯速度值V₁＝k(T₁*a-V₂),其中，k为符号标识，当机前侧导板夹持时取负，当机后侧导板夹持时取正，a为坯料抛出轧机后在减速停车时的加速度的绝对值，V₂为附加的速度裕量，取值范围为0V₂0.3；

所述步骤(6)中确定侧导板的夹持启动时刻的方法具体为：当坯料抛出处于减速停车过程中时，如果当前为奇道次，则当坯料当前的实时速度VV₁的上升沿时，机前侧导板启动夹持，如果当前为偶道次，则当VV₁的上升沿时，机后侧导板启动夹持。