[发明专利]一种粗轧入口和出口侧导板夹持启动时刻的控制方法

说明书

本发明提供一种粗轧入口和出口侧导板夹持启动时刻的控制方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法首先通过查看IBA曲线，计算侧导板在夹持过程中单位时间内的动作行程S₀；在当前为奇道次时机前侧导板进行夹持，当前为偶道次时机后侧导板进行夹持；然后计算当前道次需要夹持的侧导板的预计夹持行程S₁；并计算本道次侧导板夹持到位所需时间T₁；和夹持可以启动时的板坯速度值V₁；最后确定侧导板的夹持启动时刻。应用该方法，可以使得坯料从轧机抛出至侧导板夹持完毕所用的时间最短且使得侧导板是在坯料停止时进行夹持，即有利于防止轧件跑偏、提高粗轧的轧制节奏，又不会使得坯料与侧导板间产生动摩擦而加快侧导板的损坏。

技术领域

本发明涉及冶金自动化控制技术领域，特别是指一种粗轧入口和出口侧导板夹持启动时刻的控制方法。

背景技术

热连轧可逆粗轧机在自动轧制时，即需要提高轧制节奏又需要防止轧件跑偏，铝热轧尤其如此。在每道次坯料进入轧机前对坯料进行夹持对中是防止轧件跑偏的有效手段，如何在道次切换时使得坯料在正反转切换停下来时侧导板也恰好夹到坯料，即不会使得坯料与侧导板间产生动摩擦损坏侧导板又使得坯料从抛出至侧导板夹持完毕所用的时间最短，夹持启动的时刻是一个需要解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种粗轧入口和出口侧导板夹持启动时刻的控制方法。

该方法包括步骤如下：

(1)通过查看IBA曲线中侧导板夹持过程中的位置变化及所用时间，计算侧导板在夹持过程中单位时间内的动作行程S₀；

(2)当前为奇道次时机前侧导板进行夹持，当前为偶道次时机后侧导板进行夹持；

(3)计算当前道次需要夹持的侧导板的预计夹持行程S₁；

(4)计算当前道次侧导板夹持到位所需时间T₁；

(5)计算夹持可以启动时的板坯速度值V₁；

(6)确定侧导板的夹持启动时刻。

其中，步骤(1)中，侧导板在夹持过程中单位时间内的动作行程S₀＝(S_A-S_B)/T_A-B,其中，S_A为夹持过程启动时侧导板所处的位置，S_B为夹持到位时侧导板所处的位置，T_A-B为侧导板从位置S_A运行到S_B所需要的时间；入口侧导板夹持时，S₀＝S_Ent0,S_A、S_B、T_A-B均取机前侧导板的相关值，出口导板夹持时，S₀＝S_Ext0,S_A、S_B、T_A-B均取机后侧导板的相关值。

步骤(3)中当前道次需要夹持的侧导板的预计夹持行程S₁＝S-W₁,其中，S为需要进行夹持的侧导板当前所处的位置，W₁为当前道次时坯料的入口宽度。

步骤(4)中当前道次侧导板夹持到位所需时间T₁＝S₁/S₀,当当前道次为奇道次时S₀＝S_Ent0,当前为偶道次时S₀＝S_Ext0。