[发明专利]装配式建筑的装配装置及建筑构件的装配位置微调方法

说明书

本发明公开了一种预制装配式建筑的装配装置，包括塔吊设备，包括水平环形状的悬挂平台，所述悬挂平台中心位置的正上方设置有绳结，还包括若干等长的悬挂绳，若干悬挂绳的下端成圆周阵列连接于所述悬挂平台的上侧面，若干悬挂绳的上端共同连接所述绳结；本发明的结构简单，能实现将悬挂状态的建筑构件在目标位置进行高度和方位的微调，提高建筑构件的“着地”精度，进而提高了装配精度。

技术领域

本发明属于装配建筑领域。

背景技术

装配式建筑需要将预制的建筑构件通过塔吊、吊装设备转运到目标位置装配，由于塔吊转运的建筑构件采用的是绳索悬挂的方式，因此建筑构件到达目标位置后容易出现自旋转、来回晃动现象、高度不能实时的微调；进而造成待装配的建筑构件“着地”方位和高度很难精确，往往还需要人工引导，进而降低其装配效率和精度。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种能在目标位置微调的装配式建筑的装配装置及建筑构件的装配位置微调方法。

技术方案：为实现上述目的，本发明的预制装配式建筑的装配装置，包括水平环形状的悬挂平台，所述悬挂平台中心位置的正上方设置有绳结，还包括若干等长的悬挂绳，若干悬挂绳的下端成圆周阵列连接于所述悬挂平台的上侧面，若干悬挂绳的上端共同连接所述绳结；

还包括塔吊设备，所述塔吊设备的起重钢丝绳下端悬挂连接所述绳节；所述塔吊设备通过起重钢丝绳带动悬挂状态下的悬挂平台位移；所述悬挂平台的下侧连接有建筑构件方位高度微调器；所述建筑构件方位高度微调器的下端能过若干夹持单元固定悬挂连接水平的待装配的建筑构件；

所述建筑构件方位高度微调器能微调所述待装配的建筑构件相对于所述悬挂平台的高度，所述建筑构件方位高度微调器还能微调建筑构件相对于所述悬挂平台的旋转角度。

进一步的，还包括悬挂平台位置保持装置，所述悬挂平台位置保持装置的执行端包括机械臂，所述机械臂的末端连接有半圆形的限位柱支架，所述限位柱支架的两末端下侧固定设置有竖向的限位柱；

所述悬挂平台的两侧固定连接有限位座，两所述限位座的上侧均设置有限位孔，所述机械臂能带动所述限位柱支架上的两限位柱能分别向下插入两所述限位孔内，使悬挂平台不发生晃动。

进一步的，所述建筑构件方位高度微调器包括第一齿轮圈和第二齿轮圈；所述第一齿轮圈、第二齿轮圈和悬挂平台同轴心设置，且所述第一齿轮圈位于所述悬挂平台与所述第二齿轮圈之间；所述第一齿轮圈与第二齿轮圈之间的轴线距离与所述第一齿轮圈与悬挂平台之间的轴线距离相等；所述悬挂平台的环体内侧固定连接有导柱座，所述导柱座的下方固定连接有竖向的导柱，所述导柱与第一齿轮圈、第二齿轮圈和悬挂平台同轴心设置，所述导柱的下端延伸至第一齿轮圈和第二齿轮圈之间的高处；所述第一齿轮圈的轴心处设置有第一导孔座，所述第一导孔座上设置有竖向贯通的第一导孔，所述导柱同轴心活动穿过所述第一导孔，所述第一导孔座能沿所述导柱的轴线方向滑动，且第一导孔座能沿所述导柱的轴线旋转；所述第一导孔座的外壁与所述第一齿轮圈的第一内圈通过第一连接臂固定连接；所述第一齿轮圈和第二齿轮圈之间的高处同轴心设置有第二导孔座，所述第二导孔座上设置有竖向贯通的第二导孔，所述导柱的下端同轴心活动穿过所述第二导孔，所述第一导孔座能沿所述导柱轴线方向滑动，且第一导孔座还能沿所述导柱轴线旋转；所述第二导孔座的外壁与所述第二齿轮圈的第二内圈通过第二连接臂固定连接；所述悬挂平台与第一齿轮圈之间设置有呈圆周阵列分布的若干根竖向的第一刚性绳索，各所述第一刚性绳索的上端固定连接所述悬挂平台的底部，各所述第一刚性绳索的下端固定连接所述第一齿轮圈的上部；所述第一齿轮圈与第二齿轮圈之间设置有呈圆周阵列分布的若干根竖向的第二刚性绳索，各所述第二刚性绳索的上端固定连接所述第一齿轮圈的底部，各所述第二刚性绳索的下端固定连接所述第二齿轮圈的上部；所述第二齿轮圈的侧固定连接有若干夹持单元支架，各所述夹持单元分别固定安装在若干夹持单元支架的底端；