[发明专利]一种自动加胶塞枪头装置

说明书

本发明涉及一种车体装配领域，公开了一种自动加胶塞枪头装置，具体包括：枪头模块，用于放置需要压入预定位置的胶塞材料；胶塞压入模块，胶塞压入模块的一端设置在枪头模块的上方，用于控制枪头模块中的胶塞材料移动；3D视觉相机，设置在胶塞压入模块的一侧上用于测量枪头模块与预定位置的距离，并将相机信息发送至承载自动加胶塞枪头装置的机械臂的控制单元；机械臂的一端设置在一工作台上，机械臂的另一端与胶塞压入模块的另一端连接以承载自动加胶塞枪头装置，机械臂用于根据相机信息移动自动加胶塞枪头装置的位置，以使枪头正好将胶塞材料压入预定位置。上述技术方案的有益效果是：减少人工成本，保证人身安全。

技术领域

本发明涉及一种车体装配领域，尤其涉及一种自动加胶塞枪头装置。

背景技术

现有车体工艺孔加胶塞都是由人工安装，需要人工安装车体底部和车体内部涂胶前遮蔽用胶塞。但是因为人工安装车体底部胶塞的过程中，需要操作人员在车体下方或者车体内部进行胶塞遮蔽作业。这都存在一定安全隐患且属于重复性作业劳动强度大、效率低。

发明内容

为了解决现有问题，现提出一种自动加胶塞枪头装置，适用于对汽车车体进行加胶塞操作；具体包括：

枪头模块，用于放置需要压入预定位置的胶塞材料；

胶塞压入模块，所述胶塞压入模块的一端设置在所述枪头模块的上方，用于控制所述枪头模块中的胶塞材料向下移动，压入所述预定位置；

3D视觉相机，设置在所述胶塞压入模块的一侧上，用于测量所述枪头模块与所述预定位置的距离，并将相机信息发送至承载自动加胶塞枪头装置的机械臂的控制单元；

所述机械臂的一端设置在一工作台上，所述机械臂的另一端与所述胶塞压入模块的另一端连接以承载所述自动加胶塞枪头装置，所述机械臂用于根据所述相机信息移动所述自动加胶塞枪头装置的位置，以使所述枪头正好将所述胶塞材料压入所述预定位置。

优选的，所述枪头模块包括一枪头和多个胶塞防落柱塞，所述枪头用于放置所述胶塞材料，所述胶塞防落柱塞为弹性材料，设置在所述枪头的内壁上，用于防止所述胶塞材料因自重原因从所述枪头中掉落，并且不妨碍所述胶塞压入模块将所述胶塞材料压入所述预定位置。

优选的，所述胶塞压入模块包括胶塞压入缸，所述胶塞压入缸用于控制所述枪头模块中的胶塞材料向下移动。

优选的，所述胶塞压入模块中还包括：

机器人连接法兰，所述机器人连接法兰设置在所述胶塞压入缸的上方，用于连接所述机械臂和所述胶塞压入模块，

枪头夹紧装置，所述枪头夹紧装置设置在所述胶塞压入缸的下方，用于连接所述胶塞压入模块和所述枪头模块；

法兰板，所述法兰板设置在所述胶塞压入模块的一侧，用于将所述测距模块通过所述法兰板上固定在所述胶塞压入模块上；

枪头罩壳，所述枪头罩壳设置在所述胶塞压入模块的另一侧，用于将胶塞压入缸和枪头夹紧装置罩在所述法兰板上。

优选的，还包括一电气模块，所述电气模块设置在胶塞压入模块的一侧上，所述电气模块中包括供电接口和信号接口，所述供电接口用于给所述自动加胶塞枪头装置供电，所述信号接口将所述3D视觉相机输出的所述相机信息输送至所述控制单元。

优选的，所述枪头适配于一批量上料机构，所述批量上料机构固定在地面的一预定位置，并用于储存所述胶塞材料，所述机械臂移动所述自动加胶塞枪头装置至所述批量上料机构的上方，以使所述自动加胶塞枪头装置通过所述批量上料机构实现上料操作。

优选的，所述批量上料机构具体包括：

上料板，设置于一胶塞输送装置的输出口，用于承接由所述胶塞输送装置输送的所述胶塞材料；