[发明专利]一种排母壳体连接件的自动组装装置

权利要求书

1.一种排母壳体连接件的自动组装装置，其特征在于，该装置包括机架以及安装在机架上的换向机构（71）和插装机构（72），换向机构（71）用于夹住待壳体连接件的工件，并进行移取和旋转，插装机构（72）用于将壳体连接件料带上料，裁切，组装；所述的换向机构（71）位于插装机构（72）的侧方，对应插装机构（72）的插装工位；

所述的插装机构（72）包括基座（721）、基座气缸（722）、移动安装座（723）、第二针轮组件（724）、第二凸轮组件（725）、第二限位组件（726）、推料组件（727）、冲切组件（728）和压料组件（729）；基座（721）固定在机架上，移动安装座（723）通过滑轨与基座（721）相移动配合，基座气缸（722）安装在基座（721）上，基座气缸（722）的伸缩端与移动安装座（723）相连接；移动安装座（723）上设置有竖直的料轨，上端为料带进料工位（7231），中部为插装工位（7232），下端为废料出料工位（7333）；第二针轮组件（724）安装在移动安装座（723）上；第二凸轮组件（725）连接在移动安装座（723）上。

2.根据权利要求1所述的一种排母壳体连接件的自动组装装置，其特征在于，所述的第二凸轮组件（725）包括第二减速电机（7251）、带传动部件（7252）、传动轴（7253）、第二盘形凸轮（7254）、第三盘形凸轮（7255）、第四盘形凸轮（7256）和第五盘形凸轮（7257）；传动轴（7253）转动连接在移动安装座（723）上，第二减速电机（7251）安装在移动安装座（723）上，第二减速电机（7251）的输出轴通过带传动部件（7252）与传动轴（7253）相连接；传动轴（7253）上从上至下分别安装有第二盘形凸轮（7254）、第三盘形凸轮（7255）、第四盘形凸轮（7256）和第五盘形凸轮（7257）；推料组件（727）、冲切组件（728）和压料组件（729）均连接在移动安装座（723）上，分别与第二盘形凸轮（7254）、第三盘形凸轮（7255）、第四盘形凸轮（7256）和第五盘形凸轮（7257）相对应。

3.根据权利要求1所述的一种排母壳体连接件的自动组装装置，其特征在于，所述的第二针轮组件（724）包括第二针轮（7241）和第二电机（7242），第二电机（7242）固定设置在移动安装座（723）中，第二针轮（7241）安装在第二电机（7242）的输出轴上，所述的第二针轮（7241）外圈设置有均布的齿形，该齿形与壳体连接件料带上的圆孔形状匹配。

4.根据权利要求1所述的一种排母壳体连接件的自动组装装置，其特征在于，所述的换向机构（71）包括底座（711）、平移气缸（712）、移动座（713）、转缸（714）和夹座（715）；底座（711）安装在机架上，移动座（713）通过滑轨移动连接在底座（711）上，平移气缸（712）安装在底座（711）上，平移气缸（712）的伸缩端与移动座（713）相连接；转缸（714）安装在移动座（713）上，夹座（715）铰接在移动座（713）上，夹座（715）与所述的转缸（714）旋转端相连接。

5.根据权利要求2所述的一种排母壳体连接件的自动组装装置，其特征在于，所述的第二限位组件（726）包括第一折形摆杆（7261）、第一滑槽板（7262）、第三复位弹簧（7263）和限位孔针（7264）；第一折形摆杆（7261）成直角折形，转折部通过转销与移动安装座（723）相铰接，两端部均设置有滚珠，一端的滚珠与第二盘形凸轮（7254）相接触，另一端的滚珠与第一滑槽板（7262）形成槽副配合；第一滑槽板（7262）与移动安装座（723）相移动配合，通过第三复位弹簧（7263）向左端张紧，两个限位孔针（7264）安装在第一滑槽板（7262）上，与壳体连接件料带上的圆孔相匹配。