[发明专利]一种排母壳体连接件的自动组装装置

说明书

本发明涉及电子元件生产领域。一种排母壳体连接件的自动组装装置，包括机架以及安装在机架上的换向机构和插装机构，换向机构用于夹住待壳体连接件的工件，并进行移取和旋转，插装机构用于将壳体连接件料带上料，裁切，组装；所述的换向机构位于插装机构的侧方，对应插装机构的插装工位；所述的插装机构包括基座、基座气缸、移动安装座、第二针轮组件、第二凸轮组件、第二限位组件、推料组件、冲切组件和压料组件；本发明提高了上料的效率和上料精度；采用多组凸轮联动的方式，机构可靠，驱动简单。

技术领域

本发明涉及电子元件生产领域，具体涉及一种排母壳体连接件的自动组装装置。

背景技术

排母是一种广泛应用于电子、电器、仪表中的通用连接器件，其作用是在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，起到桥梁的功能，担负起电流或信号传输的任务；通常与排针配套使用，构成板对板连接；或与电子线束端配套使用，构成板对线连接；亦可独立用于板与板连接。排母由塑料壳体和接线端子组成，接线端子插在塑料壳体中，塑料壳体由两部分组成，通过壳体连接件实现紧固。随着生产的需要，排母的生产需求越来越大，现有的组装技术生产效率低，自动化程度低，排母塑料壳体的构型简单，不是组装式的，限制了排母的加工工艺。

国家知识产权局2017.08.11公开了公开号为CN206401701U，专利名称为一种排母自动组装机的专利，该专利包括组装主机，所述组装主机的上方一端设置有振动盘，所述振动盘通过防震垫固定安装于组装主机的操作平台上，且振动盘通过传送弧道管连接有载排转盘，所述载排转盘的上方设置有插针机头，所述插针机头通过驱动轴连接有组装支柱，所述组装支柱的一侧设置有摄像机，所述摄像机通过摄像基座固定安装于组装支柱的侧表面上，载排转盘的下方设置有传送带，组装主机的中部表面设置有操作键盘和蜂鸣器，且组装主机的内部设置有DSP控制器，所述DSP控制器通过电讯控制振动盘、驱动轴、摄像机、传送带、操作键盘和蜂鸣器。该专利的塑料壳体为整体式，结构简单，不能适应复杂的高精度定位安装，内部零件较少。

发明内容

本发明的目的是：针对现有技术存在的不足，提供一种壳体连接件整体上料，壳体连接件自动裁切，壳体连接件组装精准的排母壳体连接件的自动组装装置。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种排母壳体连接件的自动组装装置，该装置包括机架以及安装在机架上的换向机构和插装机构，换向机构用于夹住待壳体连接件的工件，并进行移取和旋转，插装机构用于将壳体连接件料带上料，裁切，组装；所述的换向机构位于插装机构的侧方，对应插装机构的插装工位；所述的插装机构包括基座、基座气缸、移动安装座、第二针轮组件、第二凸轮组件、第二限位组件、推料组件、冲切组件和压料组件；基座固定在机架上，移动安装座通过滑轨与基座相移动配合，基座气缸安装在基座上，基座气缸的伸缩端与移动安装座相连接；移动安装座上设置有竖直的料轨，上端为料带进料工位，中部为插装工位，下端为废料出料工位；第二针轮组件安装在移动安装座上；第二凸轮组件连接在移动安装座上，所述的第二凸轮组件包括第二减速电机、带传动部件、传动轴、第二盘形凸轮、第三盘形凸轮、第四盘形凸轮和第五盘形凸轮；传动轴转动连接在移动安装座上，第二减速电机安装在移动安装座上，第二减速电机的输出轴通过带传动部件与传动轴相连接；传动轴上从上至下分别安装有第二盘形凸轮、第三盘形凸轮、第四盘形凸轮和第五盘形凸轮；推料组件、冲切组件和压料组件均连接在移动安装座上，分别与第二盘形凸轮、第三盘形凸轮、第四盘形凸轮和第五盘形凸轮相对应。

作为优选，所述的第二针轮组件包括第二针轮和第二电机，第二电机固定设置在移动安装座中，第二针轮安装在第二电机的输出轴上，所述的第二针轮外圈设置有均布的齿形，该齿形与壳体连接件料带上的圆孔形状匹配

作为优选，所述的换向机构包括底座、平移气缸、移动座、转缸和夹座；底座安装在机架上，移动座通过滑轨移动连接在底座上，平移气缸安装在底座上，平移气缸的伸缩端与移动座相连接；转缸安装在移动座上，夹座铰接在移动座上，夹座与所述的转缸旋转端相连接。