[发明专利]仿形施药装置、果园机械设备及施药方法

权利要求书

1.一种仿形施药装置，其特征在于，包括底座、拉紧放松机构、至少一个支架以及至少一个施药机构，所述底座通过拉紧放松机构与每个支架连接，所述支架与施药机构一一对应，每个施药机构设置在对应的支架上；

所述支架为一个时，该支架与底座铰接；所述支架为两个或以上时，两个或以上的支架从上到下依次铰接，且最下方的支架与底座铰接。

2.根据权利要求1所述的仿形施药装置，其特征在于，所述拉紧放松机构包括第一电机、第一绕线盘、第二绕线盘和钢丝绳，所述第一电机和第一绕线盘设置在底座上，第一电机用于带动第一绕线盘转动，所述第一绕线盘固定钢丝绳的第一端，且缠绕一定长度的钢丝绳，所述第二绕线盘设置在每个支架上，所述底座的上部、每个支架的上部和下部均开有可使钢丝绳定位和穿过的通孔；

所述支架为一个时，在该支架上的第二绕线盘固定钢丝绳的第二端，且缠绕一定长度的钢丝绳；所述支架为两个或以上时，在最上面支架的第二绕线盘上固定钢丝绳的第二端，在各个支架上的第二绕线盘均缠绕一定长度的钢丝绳。

3.根据权利要求2所述的仿形施药装置，其特征在于，所述拉紧放松机构还包括联轴器、第一转轴和第二转轴，所述第一电机设置在底座的一侧，且第一电机的电机轴通过联轴器与第一转轴连接，所述第一绕线盘与第一转轴连接，所述第二转轴的两端分别设置在每个支架的两侧，所述第二绕线盘与第二转轴连接。

4.根据权利要求3所述的仿形施药装置，其特征在于，所述底座的上部与下部之间设有横梁，所述横梁的两端分别固定在底座的两侧，所述第一转轴的两端分别与两个立式轴承连接，两个立式轴承固定在横梁上。

5.根据权利要求3所述的仿形施药装置，其特征在于，每个支架中，所述第二转轴的两端分别与两个菱形轴承连接，两个菱形轴承分别固定在该支架的两侧。

6.根据权利要求1-5任一项所述的仿形施药装置，其特征在于，所述支架为一个时，所述底座与该支架之间设有两个相互对称的铰链；所述支架为两个或以上时，所述底座与最下方支架之间、相邻两个支架之间均设有两个相互对称的铰链。

7.根据权利要求6所述的仿形施药装置，其特征在于，每个铰链包括第一合页、第二合页、扭簧和销，所述第一合页和第二合页上下设置，且第一合页与第二合页之间通过扭簧、销连接，所述扭簧套设在销上；

所述支架为一个时，每个铰链中，第一合页固定在该支架的下部，第二合页固定在底座的上部，扭簧的第一端固定在该支架的一侧，扭簧的第二端与底座的上部接触；

所述支架为两个或以上时，底座与最下方支架之间的每个铰链中，第一合页固定在最下方支架的下部，第二合页固定在底座的上部，扭簧的第一端固定在最下方支架的一侧，扭簧的第二端与底座的上部接触；相邻两个支架之间的每个铰链中，第一合页固定在上方支架的下部，第二合页固定在下方支架的上部，扭簧的第一端固定在上方支架的一侧，扭簧的第二端与下方支架的上部接触。

8.根据权利要求1-5任一项所述的仿形施药装置，其特征在于，每个施药机构包括第二电机、风机、扇叶和喷药组件，所述第二电机设置在对应的支架上，且第二电机的电机轴与扇叶固定连接，所述扇叶设置在风机的内部，所述喷药组件设置在风机的前部。

9.一种果园机械设备，其特征在于，所述设备搭载有权利要求1-8任一项所述的仿形施药装置。

10.一种基于权利要求1-8任一项所述仿形施药装置的施药方法，其特征在于，所述方法包括：

当到达待施药果树的位置后，控制拉紧放松机构拉紧或放松钢丝绳，从而带动每个支架绕铰链转动；

根据所述果树的待施药部位，控制合适的施药机构，带动风机内部的扇叶转动，从而使喷药组件中的喷头对所述果树的待施药部位进行喷洒。