[发明专利]仿形施药装置、果园机械设备及施药方法

说明书

本发明公开了一种仿形施药装置、果园机械设备及施药方法，所述仿形施药装置包括底座、拉紧放松机构、至少一个支架以及至少一个施药机构，所述底座通过拉紧放松机构与每个支架连接，所述支架与施药机构一一对应，每个施药机构设置在对应的支架上；所述支架为一个时，该支架与底座铰接；所述支架为两个或以上时，两个或以上的支架从上到下依次铰接，且最下方的支架与底座铰接；所述果园机械设备搭载有上述的仿形施药装置。本发明能够有效地解决上述现有技术中果园施药方面的难题，降低了劳动强度，提高了施药效率，保证了工作人员的安全。

技术领域

本发明涉及一种仿形施药装置、果园机械设备及施药方法，属于农业机械化、自动化生产领域。

背景技术

近年来，随着我国农业的迅速发展，果园的果树种植面积日益扩大，为农民创造了巨大的经济效益，而施药是果树生长过程中重要的管理项目，是果园实现高产、稳产的有力保证，施药的效果能够直接影响果实的产量和质量，最终影响农民的经济收益。目前，国内大部分果园都采用人工施药或手持式机具施药，存在适应性差、劳动强度高、工作效率低、安全得不到保证等问题。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种仿形施药装置，该装置能够有效地解决上述现有技术中果园施药方面的难题，降低了劳动强度，提高了施药效率，保证了工作人员的安全。

本发明的第二个目的在于提供一种搭载上述仿形施药装置的果园机械设备。

本发明的第三个目的在于提供一种基于上述仿形施药装置的施药方法。

本发明的第一个目的可以通过采取如下技术方案达到：

一种仿形施药装置，包括底座、拉紧放松机构、至少一个支架以及至少一个施药机构，所述底座通过拉紧放松机构与每个支架连接，所述支架与施药机构一一对应，每个施药机构设置在对应的支架上；

所述支架为一个时，该支架与底座铰接；所述支架为两个或以上时，两个或以上的支架从上到下依次铰接，且最下方的支架与底座铰接。

进一步的，所述拉紧放松机构包括第一电机、第一绕线盘、第二绕线盘和钢丝绳，所述第一电机和第一绕线盘设置在底座上，第一电机用于带动第一绕线盘转动，所述第一绕线盘固定钢丝绳的第一端，且缠绕一定长度的钢丝绳，所述第二绕线盘设置在每个支架上，所述底座的上部、每个支架的上部和下部均开有可使钢丝绳定位和穿过的通孔；

所述支架为一个时，在该支架上的第二绕线盘固定钢丝绳的第二端，且缠绕一定长度的钢丝绳；所述支架为两个或以上时，在最上面支架的第二绕线盘上固定钢丝绳的第二端，在各个支架上的第二绕线盘均缠绕一定长度的钢丝绳。

进一步的，所述拉紧放松机构还包括联轴器、第一转轴和第二转轴，所述第一电机设置在底座的一侧，且第一电机的电机轴通过联轴器与第一转轴连接，所述第一绕线盘与第一转轴连接，所述第二转轴的两端分别设置在每个支架的两侧，所述第二绕线盘与第二转轴连接。

进一步的，所述底座的上部与下部之间设有横梁，所述横梁的两端分别固定在底座的两侧，所述第一转轴的两端分别与两个立式轴承连接，两个立式轴承固定在横梁上。

进一步的，每个支架中，所述第二转轴的两端分别与两个菱形轴承连接，两个菱形轴承分别固定在该支架的两侧。

进一步的，所述支架为一个时，所述底座与该支架之间设有两个相互对称的铰链；所述支架为两个或以上时，所述底座与最下方支架之间、相邻两个支架之间均设有两个相互对称的铰链。

进一步的，每个铰链包括第一合页、第二合页、扭簧和销，所述第一合页和第二合页上下设置，且第一合页与第二合页之间通过扭簧、销连接，所述扭簧套设在销上；

所述支架为一个时，每个铰链中，第一合页固定在该支架的下部，第二合页固定在底座的上部，扭簧的第一端固定在该支架的一侧，扭簧的第二端与底座的上部接触；